静力学F[证]：F,F，,F,为平衡力系,F3R,F，也为平衡力系。F2又：力平衡必等值、反向、共线，Fi：三力 E,F，,F必汇交，且共面F3R公理4作用力和反作用力定律F2等值、反向、共线、异体、且同时存在。F[例]吊灯F灯给绳的力FFF绳给灯的力p重力地球对灯的引力IP是P的反作用力11
11 公理4 作用力和反作用力定律 等值、反向、共线、异体、且同时存在。 [证] ∵ 为平衡力系， ∴ 也为平衡力系。 又∵ 二力平衡必等值、反向、共线， ∴ 三力 必汇交，且共面。 1 2 3 F , F , F 1 2 3 F , F , F 3 R , F [例] 吊灯
静力学公理5刚化原理福变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体变成刚体（刚化为刚体），则平衡状态保持不变。柔性绳公理5告诉我们：处于平衡拉拉状态的变形体，可用刚体静拉←一拉力学的平衡理论。刚化为刚性杆12
12 公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体变成 刚体（刚化为刚体），则平衡状态保持不变。 公理5告诉我们：处于平衡 状态的变形体，可用刚体静 力学的平衡理论
静力学81-3约束与约束反力概念一、林自由体：位移不受限制的物体叫自由体。非自由体：位移受限制的物体叫非自由体约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束（这里，约束是名词，而不是动词的约束。）约束反力：约束给被约束物体的力叫约束反力。13
13 约束反力：约束给被约束物体的力叫约束反力。 §1-3 约束与约束反力 一、概念 自由体：位移不受限制的物体叫自由体。 非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。 约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。 （这里，约束是名词，而不是动词的约束。）
静力学约束反力特点：（三要素）①大小常常是未知的：②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反；③作用点在物体与约束相接触的那一点。/FFN.N214
14 ①大小常常是未知的； ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； ③作用点在物体与约束相接触的那一点。 约束反力特点：(三要素） G G N1 N2
静力学约束类型和确定约束反力方向的方法：1.由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束绳索类只能受拉，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿绳索背离物体。S'SIPS2S215
15 绳索类只能受拉，所以它们的约束反力是作用在接触点，方 向沿绳索背离物体。 二、约束类型和确定约束反力方向的方法： 1.由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束 P P T S1 S'1 S'2 S2