01一1质点运动的描述质点一参考系1参考系为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同这就是运动描述的相对性坐标系：参考系的数学抽象质点2如果我们研究某一物体的运动，而可以忽略其大小和形状对物体运动的影响，若不涉及物体的转动和形变，我们就可以把物体当作一个具有质量的点（即质点）来处理·
一 参考系 质点 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系. 1 参考系 如果我们研究某一物体的运动，而可以忽略其 大小和形状对物体运动的影响，若不涉及物体的转 动和形变，我们就可以把物体当作一个具有质量的 点（即质点）来处理 . 2 质点 选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同， 这就是运动描述的相对性. 坐标系：参考系的数学抽象
物体能否抽象为质点，视具体情况而定，地球绕太阳公转R太阳地球可视为质点地一一日间平均距离r：1.5X 108 km地球半径R：6.37X 103 km << r质点是经过科学抽象而形成的理想化的物理模型暂不考虑一些自的是为了突出研究对象的主要性质次要的因素
物体能否抽象为质点，视具体情况而定． 质点是经过科学抽象而形成的理想化的物理模型. 目的是为了突出研究对象的主要性质, 暂不考虑一些 次要的因素 . 太阳 r 地球 R 地 球 绕 太 阳 公 转 地——日间平均距离 r ：1.5 ×108 km 地球半径 R ： 6.37 × 103 km r 可视为 质点
位移二位置天量运动方程1位置矢量V确定质点P某一时刻在坐标系里的位置的物理量称*Pr位置失量，简称位失TT=xi+yj+zkx式中ij、k分别为x、、zz方向的单位失量r== /x?+y2+22位失下的值为
x z y O 二 位置矢量 运动方程 位移 1 位置矢量 r * P x y r xi yj zk z = + + 2 2 2 位矢 r 的值为 r r x y z = = + + 确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置的物理量称 位置矢量, 简称位矢 . r 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. i j k i k j
位失r的方向余弦ycosα=x/rPcosβ= y/rβcoSy=z/raOx运动方程2Zr(t) = x(t)i + y(t)j+z(t)kPVy(t)rx = x(t)r(t)分量式y= y(t)z = z(t)x(t)0从中消去参数t得轨迹方程z(t)xf(x,y,z) = 0Z
cos = x r cos = z r cos = y r 位矢 r 的方向余弦 P P r x z y o 2 运动方程 r t x t i y t j z t k ( ) = ( ) + ( ) + ( ) x = x(t) y = y(t) z = z(t) 分量式 从中消去参数 得轨迹方程 f (x, y,z) = 0 t r(t) x(t) y(t) z(t) x z y O
位移3yyANB.ANBYBA--YB-YAYA7Ar7ABBixIXB-Xx400XR-XA经过时间间隔△t后，质点位置失量发生变化把由始点A指向终点B的有向线段A称为点A到B的位移矢量，简称位移=-
3 位移 B B r A r A r A r B B r A r x y o B x A x B A x − x B y A y B A y − y 经过时间间隔 后,质点位置矢量发生变化,把 由始点 A 指向终点 B 的有向线段 称为点 A 到 B 的位移矢量 , 简称位移. B A r r r = − t r x y O