结论 线性系统稳定的充要条件是: 闭环系统特征方程的所有根均具 有负实部;或者说,闭环传递函数的 极点均分布在平面的左半部
6 结论： 线性系统稳定的充要条件是： 闭环系统特征方程的所有根均具 有负实部；或者说，闭环传递函数的 极点均分布在平面的左半部
第二节劳斯稳定判据 系统是否稳定 特征方程根的分布 方程的系数 劳斯稳定判据就是根据特征方程的系数 来分析系统的稳定性的一种判据,它避免 了直接求特征方程根的繁琐过程。劳斯稳 定判据一般简称为劳斯判据
7 系统是否稳定 特征方程根的分布 方程的系数 。 劳斯稳定判据就是根据特征方程的系数 来分析系统的稳定性的一种判据，它避免 了直接求特征方程根的繁琐过程。劳斯稳 定判据一般简称为劳斯判据。 第二节 劳斯稳定判据
设线性系统的特征方程为: +am-IS++a, S+ao=0 由代数知识可知:方程的所有根均分布 在左半平面的必要条件是: 特征方程所有系数均为正数。(若均为负数, 方程两边同乘以-1,使之也变为正数),即 若>0(=0数为负或缺项(系 数为零),则可断定此系统为不稳定系统
8 设 线性系统的特征方程为： 由代数知识可知：方程的所有根均分布 在左半平面的必要条件是： 特征方程所有系数均为正数。(若均为负数， 方程两边同乘以-1，使之也变为正数)，即 若特征方程中任一系数为负或缺项（系 数为零），则可断定此系统为不稳定系统。 a 0,(i 0,1 n) i = 1 0 0 1 1 + + + + = − a s a − S a s a n n n n