第五章频率法2. 相角裕度L(w)/dBAImA(gLGP(0)4(-1,j0)Re(oe90°中(ae-180幅值裕度h。和相角裕度Y的定义稳定裕度在Bode图上的表示Gk(jの)曲线与单位圆相交点的频率为の。，称作幅值穿越频率，又称为截止频率或剪切频率。此时，，相G(jw)=1)
2. 相角裕度γ Gk (jω)曲线与单位圆相交点的频率为ωc ，称作 幅值穿越频率，又称为截止频率或剪切频率。此时， ，相角为φ(ωc ) 。 第五章频率法
第五章频率法相角裕度（续）L(o)/dBImA(gLP(0)4(-1.jo)Rep(we90°中(ae-180幅值裕度h。和相角裕度Y的定义稳定裕度在Bode图上的表示相角裕度是指幅相频率特性的帆G（jw）=1时的向量与负实轴的夹角，用表示。按定义有g=180°+iW
相角裕度γ（续） 相角裕度是指幅相频率特性的幅值 时的向量与负实轴的夹角，用γ 表示。按定义有 第五章频率法