(2)F(S)= 单实根 s(s2+2s+2)s(s+1-j)s+1+j) 共轭复根 分母有三个根：0，-1+j,-1-j F(s)=K Ka 1+ K2 s+1-js+1+i K1=sF(6训-0=g2+2s+2 1 s0= 2 Ka=(s+1-j)F(5)=-7 ∠135° 1+j) 2W2 Ka=(s+1+jDF(S=-1=- 21-) 原函数 i,()=+e"cos(W+)=+ .1 e'c0s(t+135) 22
2.Ds)=0有重根 若D(s)=O具有相等的实根，则D(s)中应含有(s-p1)” 的因式。设n=3,F(s)表示为 F(S)= K K (s-p) p1为D(S)=0的三重根，确定K1、K12K3。 (1)把K,单独分离出来 F(s)(s-P1)3=(S-P1)2K3+(S-p1)K2+K1 K1=s-p)3F(s川=A 17
2.D(s)=0有重根 若D(s)=O具有相等的实根，则D(s)中应含有(s-p1)” 的因式。设n=3,F(s)表示为 F(S)= (s-p)月 P1为D(S)=0的三重根，确定KK12、K3。 (1)把K,单独分离出来 F(s)(s-p)=(s-P)'K+(s-P)K2+K K11=Is-P1)3F(s川s=A 18
K十K2 2)把K2单独分离出来，F(s)=s- + K (s-p)2 s-P1 (s-p1)3F(s)=(S-pP1)2K13+(s-p)K12+K1 对式子中s进行一次求导， 票e-AfoI=2-Ak,+ K=s-A,户Fsln =I(s-p)3F(s川s-a 同理： 。-gs-nrl 19
规律： F(S)= n K K1=s-p)PF(s川-A K:ds-PF( 20