图 3—6 齿板式偏角调节机构 1．托板 2．上滑板 3．齿板 4．托架 5．手杆 6．牵引架 7．主梁 8．下滑板 9．后拉杆 10．前拉杆 图 3—7 偏角调节过程示意图 (3)耙架耙架是用两端封口的矩形钢管制成的整体刚性架，具有良好的强度和刚度。耙组的矩形 横梁与耙架用压板固定，其相互位置可以方便地调整
图 3—6 齿板式偏角调节机构 1．托板 2．上滑板 3．齿板 4．托架 5．手杆 6．牵引架 7．主梁 8．下滑板 9．后拉杆 10．前拉杆 图 3—7 偏角调节过程示意图 (3)耙架耙架是用两端封口的矩形钢管制成的整体刚性架，具有良好的强度和刚度。耙组的矩形 横梁与耙架用压板固定，其相互位置可以方便地调整
图 3—8 耙片的运动 2．圆盘耙的工作过程同圆盘犁相比，它们的共同特点是圆盘的刃口平面与机器前进方向有一偏 角。不同的是圆盘耙刃口不像圆盘犁那样有一向后倾斜的角度，而是垂直于地面。 圆盘耙耙地时(图 3—8)，在牵引力的作用下，圆盘滚动前进，并在耙的重力和土壤的反力作用 下切人土壤一定的深度。耙片从 A 点到 C 点回转一圈的运动是一个复合运动，可以看作是从 A 点到 B 点的纯滚动和 B 点到 c 点无转动的平动所合成，因此耙片上任一点的运动轨迹都是一条螺 旋线。在图 3—8 中表明了耙片任一点的运动轨迹的作图步骤。 图 3—9 耙片的型式 (a)方孔球面圆盘耙片(6)圆孔球面圆盘耙片(c)方孔球面平底圆盘耙片 耙片滚动时，在耙片刃口和曲面的综合作用下，进行推土、铲土(草)，并使土壤沿耙片凹面上升 和跌落，从而又起到碎土、翻土和覆盖等作用。从图中看出，在一定范围内，若偏角 a 增加，则 BC 变大，滑移作用就强，于是推土、碎土和翻土作用变强，入土性能也强(耙深变深)。反之， 若偏角 a 变小，则推土、铲土、碎土和翻土变差，耙深变浅。 三、圆盘耙片的结构参数 1-圆盘耙片的结构型式圆盘耙片一般分为全缘耙片和缺口耙片两种(图 3-9)。缺口耙片在外缘有 6～12 个三角形、梯形或半圆形缺口。耙片凸面周边磨刃，缺口耙片的缺口部分也磨刃。缺口耙
图 3—8 耙片的运动 2．圆盘耙的工作过程同圆盘犁相比，它们的共同特点是圆盘的刃口平面与机器前进方向有一偏 角。不同的是圆盘耙刃口不像圆盘犁那样有一向后倾斜的角度，而是垂直于地面。 圆盘耙耙地时(图 3—8)，在牵引力的作用下，圆盘滚动前进，并在耙的重力和土壤的反力作用 下切人土壤一定的深度。耙片从 A 点到 C 点回转一圈的运动是一个复合运动，可以看作是从 A 点到 B 点的纯滚动和 B 点到 c 点无转动的平动所合成，因此耙片上任一点的运动轨迹都是一条螺 旋线。在图 3—8 中表明了耙片任一点的运动轨迹的作图步骤。 图 3—9 耙片的型式 (a)方孔球面圆盘耙片(6)圆孔球面圆盘耙片(c)方孔球面平底圆盘耙片 耙片滚动时，在耙片刃口和曲面的综合作用下，进行推土、铲土(草)，并使土壤沿耙片凹面上升 和跌落，从而又起到碎土、翻土和覆盖等作用。从图中看出，在一定范围内，若偏角 a 增加，则 BC 变大，滑移作用就强，于是推土、碎土和翻土作用变强，入土性能也强(耙深变深)。反之， 若偏角 a 变小，则推土、铲土、碎土和翻土变差，耙深变浅。 三、圆盘耙片的结构参数 1-圆盘耙片的结构型式圆盘耙片一般分为全缘耙片和缺口耙片两种(图 3-9)。缺口耙片在外缘有 6～12 个三角形、梯形或半圆形缺口。耙片凸面周边磨刃，缺口耙片的缺口部分也磨刃。缺口耙
片易于切断残茬，这是因为缺口能将残茬拉入切断而不向前推移。圆盘耙片的凹面一般为球面， 也有锥面，耙片的中心孔一般为方孔，也有圆孔。 图 3 一 lO 耙片的主要参数 α——偏角，即圆盘面与前进方向线所成的角； ω——锥底角，即圆盘面与磨刃面所成之角； γ——切角，在断面上过 A 点作球面的切线与前 进方向所成的角；i——刃角，过 A 点的球面的切 线与刃面线所成之角，ε——隙角，刃面线与前进 方向所成之角；ψ——圆盘球心角的一半 2．圆盘耙片的主要参数圆盘耙片的主要参数有耙片直径 D，球面曲率半径 R、扇形中心角 2ψ耙 片刃角 i、隙角ε刃面角(刃面锥底角) ω、耙片厚度δ等(图 3～10)
片易于切断残茬，这是因为缺口能将残茬拉入切断而不向前推移。圆盘耙片的凹面一般为球面， 也有锥面，耙片的中心孔一般为方孔，也有圆孔。 图 3 一 lO 耙片的主要参数 α——偏角，即圆盘面与前进方向线所成的角； ω——锥底角，即圆盘面与磨刃面所成之角； γ——切角，在断面上过 A 点作球面的切线与前 进方向所成的角；i——刃角，过 A 点的球面的切 线与刃面线所成之角，ε——隙角，刃面线与前进 方向所成之角；ψ——圆盘球心角的一半 2．圆盘耙片的主要参数圆盘耙片的主要参数有耙片直径 D，球面曲率半径 R、扇形中心角 2ψ耙 片刃角 i、隙角ε刃面角(刃面锥底角) ω、耙片厚度δ等(图 3～10)
(1)耙片直径 D 根据耙深要求，按下列经验公式计算： D 一 Ka 式中 a 一耙深(mm)； K-径深比系数，对于一般圆盘耙取 4～6，重型耙取 3～6，浅耕灭茬耙取 5～6。在满足作业 质 量的条件下，应尽量取下限，以缩小圆盘的尺寸。 (2)耙片刃角 i 如图 3—10，过 A 点(刃尖)的球面切线与刃面线所成之角，即为耙片的刃角 i。刃 角 i 的大小视圆盘的工作情况而定，刃角大时，刃角强度较好，不易损坏，但切土性能较差。刃 角小时，切土性能较好，但刃口小圆盘薄，容易磨损。在保证刃口强度条件下， 应尽量取小值，以减少切土阻力，通常 i 为 14．5°～22°。 (3)圆盘的曲率半径尺图 3—10 可知：因 式中ωa—为地表平面与圆盘所成断面上相应的刃角，称为工作刃面角； εa-为地表平面与圆盘所成断面上相应的隙角，称为工作隙角。 而ω与ωa 的关系为(参见参考文献 2)： 即
(1)耙片直径 D 根据耙深要求，按下列经验公式计算： D 一 Ka 式中 a 一耙深(mm)； K-径深比系数，对于一般圆盘耙取 4～6，重型耙取 3～6，浅耕灭茬耙取 5～6。在满足作业 质 量的条件下，应尽量取下限，以缩小圆盘的尺寸。 (2)耙片刃角 i 如图 3—10，过 A 点(刃尖)的球面切线与刃面线所成之角，即为耙片的刃角 i。刃 角 i 的大小视圆盘的工作情况而定，刃角大时，刃角强度较好，不易损坏，但切土性能较差。刃 角小时，切土性能较好，但刃口小圆盘薄，容易磨损。在保证刃口强度条件下， 应尽量取小值，以减少切土阻力，通常 i 为 14．5°～22°。 (3)圆盘的曲率半径尺图 3—10 可知：因 式中ωa—为地表平面与圆盘所成断面上相应的刃角，称为工作刃面角； εa-为地表平面与圆盘所成断面上相应的隙角，称为工作隙角。 而ω与ωa 的关系为(参见参考文献 2)： 即
可以看出，曲率半径 R 是 D、a、εa、α、i 诸因素的函数，由于诸因素的综合结果，使曲率半 径 R 的离散区域很大。 (4)耙片的工作隙角εa 。工作隙角￡口是在地表平面与圆盘的截面上，刃面线与前进方向所成 之角。工作隙角εa 对工作质量有直接影响，εa 较大时，圆盘人土容易；过小时入土性能较差。 但在一般圆盘耙上，由于圆盘的刃口甚薄，人土不困难，故在松软的已耕地上工作时，有时可以 小于零，因 则当圆盘耙的偏角 a 发生变化时，会引起的变化εa。较小时，εa 常为负值，此时产生圆盘背 刃与沟壁的作用，刃面将承受一部分土壤支反力，从而使刃口对土壤的作用减少，这时圆盘的入 土性能将变差。 (5)耙片的厚度δδ值根据工作负荷的大小选取，或用下列经验公式计算： δ=(O．008～O．012)D 一般常用δ=3．5～6mm。 (6)耙片的间距 b 从图 3—11 中可以看出，在ΔABBˊ中： 式中 Dc——为圆盘耙片在凸起高度 c 处的弦长。 因 Dc 是(D—C)和 C 的比例中项，故 即
可以看出，曲率半径 R 是 D、a、εa、α、i 诸因素的函数，由于诸因素的综合结果，使曲率半 径 R 的离散区域很大。 (4)耙片的工作隙角εa 。工作隙角￡口是在地表平面与圆盘的截面上，刃面线与前进方向所成 之角。工作隙角εa 对工作质量有直接影响，εa 较大时，圆盘人土容易；过小时入土性能较差。 但在一般圆盘耙上，由于圆盘的刃口甚薄，人土不困难，故在松软的已耕地上工作时，有时可以 小于零，因 则当圆盘耙的偏角 a 发生变化时，会引起的变化εa。较小时，εa 常为负值，此时产生圆盘背 刃与沟壁的作用，刃面将承受一部分土壤支反力，从而使刃口对土壤的作用减少，这时圆盘的入 土性能将变差。 (5)耙片的厚度δδ值根据工作负荷的大小选取，或用下列经验公式计算： δ=(O．008～O．012)D 一般常用δ=3．5～6mm。 (6)耙片的间距 b 从图 3—11 中可以看出，在ΔABBˊ中： 式中 Dc——为圆盘耙片在凸起高度 c 处的弦长。 因 Dc 是(D—C)和 C 的比例中项，故 即