上游充通大学 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY PID调整效果指标 稳定 收敛 稳态 性 时间 精度
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上游充通大学 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY 什么是自动控制？ 自动控制(automatic control)是指在没有人直 接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机 器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动 地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控 制概念而言的。 自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险 、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效 率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利 用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输 出值接近我们想要的值
什么是自动控制？ 自动控制（automatic control）是指在没有人直 接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机 器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动 地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控 制概念而言的。 自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险 、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效 率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利 用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输 出值接近我们想要的值
上浒充通大学 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY 自动控制无处不在 温度-炉温，温室的温度， 宾馆房间的温度 ©流量-保护气的流量 压力-电阻焊的电极压力 速度-焊接速度 ©功率-激光功率 ©成分-比如渗碳，渗氮等成分需要精确控制 焊接质量控制-焊缝轨迹（跟踪），熔深，熔宽
自动控制无处不在 温度-炉温，温室的温度，宾馆房间的温度 流量-保护气的流量 压力-电阻焊的电极压力 速度-焊接速度 功率-激光功率 成分-比如渗碳，渗氮等成分需要精确控制 焊接质量控制-焊缝轨迹（跟踪），熔深，熔宽
上游充通大学 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY ©机器人运动轨迹跟踪控制
机器人运动轨迹跟踪控制
上浒充通大学 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 自动控制无处不在 神舟九号/天宫一号自动对接成功 亲意图 新华网 ©新华壮记老崔整第制 WWW NEWS.CN Techweb .com.cn
自动控制无处不在