上节回顾 基本概念※※ 长短半轴和物理特征 大地基准 描述地球形状的地球椭球的参数空间定位及定向， 单位长度的定义 坐标系统 描述空间位置的表达形式 大地测量参考系统GRS 地测量参考框架GRF 丨惯性坐标系 协议天球坐标系 |地固坐标系一地心、参心、站心坐标系 参考椭球一具有确定参数（长半轴和扁率)，经过局部定位和定向， 必必 在某一地区与大地水准面最佳拟合的地球椭球 总地球椭球一地心定位和双平行条件，在确定椭球参数时能使它在 全球范围内与大地体最密合的的地球椭球 45:003
l 基本概念※ ※ 大地基准——描述地球形状的地球椭球的参数 坐标系统——描述空间位置的表达形式 大地测量参考系统 GRS 地测量参考框架 GRF l 惯性坐标系——协议天球坐标系 l 地固坐标系——地心、参心、站心坐标系 上节回顾 长短半轴和物理特征 空间定位及定向， 单位长度的定义 参考椭球—具有确定参数（长半轴和扁率），经过局部定位和定向， 在某一地区与大地水准面最佳拟合的地球椭球 总地球椭球—地心定位和双平行条件，在确定椭球参数时能使它在 全球范围内与大地体最密合的的地球椭球 ※ ※ ※
1选择或求定椭球的几何参数 2确定椭球的中心位置（定位） 单点定位 必 54北京坐标系 3确定椭球短轴的指向（定向） 多点定位 80西安坐标系 4,建立大地原点 空间直角坐标系(x,y,z 参心坐标系 大地坐标系(B,LH 协议地固 地固坐标系了 地心坐标系 空间直角坐标系 坐标系 大地坐标系 坐标系 直接法 站心坐标系 间接法 惯性坐标系→协议惯性坐标系→协议天球坐标系 45:003
空间直角坐标系 大地坐标系 空间直角坐标系 大地坐标系 参心坐标系 地固坐标系 地心坐标系 惯性坐标系 坐标系 协议惯性坐标系 协议天球坐标系 54北京坐标系 80西安坐标系 （x,y,z （B,L,H） ） 协议地固 坐标系 ※ 1.选择或求定椭球的几何参数 2.确定椭球的中心位置（定位） 3.确定椭球短轴的指向（定向） 4.建立大地原点 ※ 站心坐标系 单点定位 多点定位 直接法 间接法
二、地球地心坐标系 (五)WGS-84世界大地坐标(GPS课程讲) (六)国际地球参考系统(ITRS)与国际地球参考框架 (ITRF) 1.国际地球自转服务（IERS) ICRF、ITRF、EOP VLBI SLR GPS DORIS 2.TRS定义一协议地球参考系统 I原点为地心（包括海洋、大气在内的整个地球的质心） 1Z轴指向BIH1984.0 X轴从地心指向格林尼治平均子午面与CTP的赤道的交点 Y轴右手坐标系 长度单位为m I时间演变基准一无整体旋转NNR条件的板块运动模型 3.ITRF ITRF90-94 ITRF96 ITRF97 ITRF00 45:00
(五)WGS-84世界大地坐标（GPS课程讲） (六)国际地球参考系统（ITRS）与国际地球参考框架 （ITRF） 1.国际地球自转服务（IERS） ICRF、ITRF、EOP VLBI SLR GPS DORIS 2.ITRS定义—协议地球参考系统 3.ITRF ITRF90-94 ITRF96 ITRF97 ITRF00 l 原点为地心（包括海洋、大气在内的整个地球的质心） lZ轴指向BIH1984.0 lX轴从地心指向格林尼治平均子午面与CTP的赤道的交点 lY轴右手坐标系 l长度单位为m l时间演变基准—无整体旋转NNR条件的板块运动模型 二、地球地心坐标系
三、站心坐标系 (一)垂线站心坐标系一P-Xyz I测站P为原点 P点垂线为z轴，天顶为正 子午线方向为x轴，向北为正 y轴与x、z轴垂直构成左手系，向东为正 垂线站心坐标系与地心坐标系的关系 X exù e-sinj cosl-sinj sinl cosj uere- -sinl cosl 0 ue 色ire cosj cosl cosj sinl sinj e乙。~7,8 1口j·P点的天文经度、天文纬度 45:00
（一）垂线站心坐标系—P-xyz 垂线站心坐标系与地心坐标系的关系 l 测站P为原点 lP点垂线为z轴，天顶为正 l子午线方向为x轴，向北为正 ly轴与x、z轴垂直构成左手系，向东为正 三、站心坐标系
(二)法线站心坐标系与大地坐标 I测站P为原点 P点法线为z轴，天顶为正 子午线方向为x轴，向北为正 Iy轴与x、z轴垂直构成左手系，向东为正 法线站心坐标系与地心直角坐标系的关系 exù e-sin BcosL-sin Bsin L cos Bueo- eu ue eyú e -sinL cosL 0 e cos BcosL cos BsinL sinB追乙。-乙，8 B.L分别为P点的大地纬度和大地经度 注：公式的推导自学 45:008
（二）法线站心坐标系与大地坐标 法线站心坐标系与地心直角坐标系的关系 注：公式的推导自学 l 测站P为原点 lP点法线为z轴，天顶为正 l子午线方向为x轴，向北为正 ly轴与x、z轴垂直构成左手系，向东为正