2.3.4坐标系的转换 一、二维坐标转换公式推导 +(y-x tang)sing P cosq xysing-x sin2q D co cosq P =ysing- 1-cos2q cosq cosq OD= =x cosg +y sing cosq DP =x tang y2=（y-x tang)cosg DP=y-x tang =y cosq x sing p.p=(y-x tang )sing 45:00
一、二维坐标转换公式推导 2.3.4 坐标系的转换 Px Py P’ x P’ y D
ex2ùe cosb sinbùex,ù 写成矩阵形式 , 是sinb cosb器，8 ex2ù，e cosb sinbùex,ù，eaù 顾及平移和缩放 8&食sinb cosb8普b8 (①)和b是平移参数，b是旋转参数，1为尺度参数 (2)是三维坐标转换的基础 (3)此模型是非线性的设c=I cosb,d=Isinb x2=a+cx+dy y2=b-dx+cy (4)此模型广泛用于工程测量中，也用于54坐标和80坐标之间 的转换-高斯坐标系统 45:003
写成矩阵形式 顾及平移和缩放