地球自转轴的变化：岁差、章动、极移、日长变化 北极 赤道面 地球公转 轨道面 南极 Precession Reference pole 章动 18.6年 Real pole Nutation Polor motion
地球自转轴的变化：岁差、章动、极移、日长变化 Precession Nutation Polor motion
2.2时间系统 (GPS课程中细讲，大地测量中不多讲) 1、意义 描述卫星或天文现象相应的时间（时空合一）。 2、时间系统组成 一维时间坐标轴+时间原点为+时间度量单位
2.2 时间系统 （GPS课程中细讲，大地测量中不多讲） 1、 意义 描述卫星或天文现象相应的时间（时空合一）。 2、 时间系统组成 一维时间坐标轴＋时间原点为＋时间度量单位
2.3 坐标系统 2.3.1基本概念 1、大地基准(Geodetic Datum) 所谓基准是指为描述空间位置而定义的点、线、面 |在大地测量中，用以描述地球形状的地球椭球的参数 地球椭球的长短半轴和物理特征的有关参数 地球椭球在空间中的定位及定向， 描述这些位置时所采用的单位长度的定义等
2.3 坐标系统 1、大地基准（Geodetic Datum） l所谓基准是指为描述空间位置而定义的点、线、面 l在大地测量中，用以描述地球形状的地球椭球的参数 地球椭球的长短半轴和物理特征的有关参数 地球椭球在空间中的定位及定向， 描述这些位置时所采用的单位长度的定义等。 2.3. 1 基本概念
2、坐标条：描述空间位置的表达形式 天球坐标系描述星体的空间位置和状态 地球坐标系描述地球上点的空间位置 3、大地测量参考条统(Geodetic Reference System) 天球坐标系统、地球坐标系 4、大地测量参考框架(Geodetic Reference Frame) 154348个平面点 114041个高程点 21+126个重力点 45+534个GPS点及监测网点构成
2、坐标系:描述空间位置的表达形式 天球坐标系描述星体的空间位置和状态 地球坐标系描述地球上点的空间位置 3、大地测量参考系统（Geodetic Reference System） 天球坐标系统、地球坐标系 4、大地测量参考框架（Geodetic Reference Frame） 154348个平面点 114041个高程点 21＋126个重力点 45＋534个GPS点及监测网点构成 实 现
2.3.4坐标系的转换 一、二维坐标转换公式推导 ex2ùd,ec0sb sinbùex,ù，eaù e. =1 ěy2i ě-sinb cosb ueyuu y2 (I)a和b是平移参数，b是旋转参数，1为尺度参数 P (2)此模型是非线性的设c=I cosb,d=l sinb x2=a+cx+dy p’￥ P y2=b-dx+cy (3)此模型广泛用于工程测量中，也用于54坐标和80坐标之间 的转换-高斯坐标系统
一、二维坐标转换公式推导 2.3.4 坐标系的转换 Px Py P’x P’y D