BUCT 机械创新设计 6.3运动链的组合 运动链的组合是指各种杆型邻接方式的组合 6.3.1、图的概念 2 6 4 5 3 3 图中的点表示运动链中的杆，线表示运动链中的副；若点 与两条线关联，则为二度点，与三条线关联则为三度点， 以及四度点等
6.3运动链的组合 运动链的组合是指各种杆型邻接方式的组合 运动链的组合是指各种杆型邻接方式的组合 6.3.1、图的概念 图中的点表示运动链中的杆，线表示运动链中的副；若点 图中的点表示运动链中的杆，线表示运动链中的副；若点 与两条线关联，则为二度点，与三条线关联则为三度点， 与两条线关联，则为二度点，与三条线关联则为三度点， 以及四度点等 BUCT 机械创新设计
BUCT 机械创新设计 6.3.2、图的组合 >缩图：只含有多度点的图（先构造） >全图：包含所有点的图（完善） 六杆七副图的构造： n3=2,n2=4 缩图 全图1 全图2
6.3.2、图的组合 缩图：只含有多度点的图（先构造） 全图：包含所有点的图（完善） 六杆七副图的构造： 六杆七副图的构造： 4;2 3 nn 2 缩图 全图１ 全图２ BUCT 机械创新设计
BUCT 机械创新设计 >关于n4=0,n3=4,n2=4的拓扑图 II-1 II-2 II-3 Y-3 Y-4 -5 Y-6
关于 n4 =0， n3 =4， n2 =4 的拓扑图 BUCT 机械创新设计