电机与电气控制技术 第3囊直流电动机 3.1直流电动机的结构原理 3.2直流电动机的工作原理 3.3直流电动机特性分析 3.4直流电动机的控制技术 第3章直流电动机
电抄乡包吃渔制拉水 自学提示 本章以直流电动机为主要内容，介绍其工作原理、机械特 性、起动、调速、制动等。通过本章学习，要求： 】了解 直流电动机的结构组成、工作原 理、直流电机的分类及用途，铭牌 数据。 ∑熟悉 各类直流电动机的运行情况、机械特 性、换向问题及改善换向的方法。 】掌握 直流电机的机械特性分析方法，起 动、制动、调速的控制原理。 第影章直流皂动机
电削与电吃嬷制说光 与交流电机相比，直流电机的最大弱点就是存在电流的换 向问题，消耗有色金属较多，结构复杂、成本高，运行中的 检修和维护也比较困难。因此直流电机使用的广泛程度远比 不上交流电机。作为直流电源的直流发电机虽已逐步被晶闸 管整流装置所取代，但在电镀、电解方面仍被继续使用。而 直流电动机因为其调速性能较好、起动转矩较大，过载能力 强，仍然得到对起动和调速要求较高的大型轧钢设备、大型 精密机床、矿井卷扬机、市内电车及汽车拖拉机电路等场合 的广泛应用。在控制系统中，直流测速电动机、直流伺服电 动机的应用也非常广泛。 第3章直流莞动机
电抄与电吃馋别拉并 3.1直流电动机的结构原理 直流电机是依据电磁感应原理及导体在磁场中受力这两 条基本原理制造的。因此，从结构上看，任何电机都包括 磁路和电路两部分。 3.1.1直流电机的结构组成 有流电机 风裂 定子总成 第3章直流完动机
电削与电免嬷制滋泸 直流电机结 风扇 机座电枢主磁极 刷架换向器 构组成图 转轴 线板 出线盒 端盖 换向极 第影章直流动机