一、交通流三参数基本关系 Fundamentals of Tralfic Eengineering B 假设交通流为连续流，在长度为L的路段上有连续行驶的N辆 车，其速度为V,由交通流三参数的定义可知： L路段上的车流密度： N号车通过A断面所用的时间： ·N号车通过A断面的交通量： ·将以上各式整理得：
• 假设交通流为连续流，在长度为L的路段上有连续行驶的N辆 车，其速度为V，由交通流三参数的定义可知： • L路段上的车流密度： • N号车通过A断面所用的时间： • N号车通过A断面的交通量： • 将以上各式整理得： L N K = V L t = t N Q = V KV L N V L N t N Q = = = = 一、交通流三参数基本关系 V B N 1 2 . A
一、交通流三参数基本关系 Fundamentals of Taffic Eengineering O=KV (1) 式中：Q一流量（辆/h) 交通量针对特定地，点； V一区间平均速度 (km/h) 区间平均速度和密度针 K一密度（辆/km) 对特定路段； 如何理解流量 对于稳定交通流，公式()计算得到的Q值可以代表区段内 任意一点的流量； 对于非稳定流，即区段内有排队现象，公式(1)计算得到的 Q值代表区段内所有点交通量的均值
Q = KV 式中：Q —流量（辆/h） V —区间平均速度（km/h） K —密度（辆/km） 对于稳定交通流，公式(1)计算得到的Q值可以代表区段内 任意一点的流量； 对于非稳定流，即区段内有排队现象，公式(1)计算得到的 Q值代表区段内所有点交通量的均值。 （1） 一、交通流三参数基本关系 如何理解流量 交通量针对特定地点； 区间平均速度和密度针 对特定路段；
一、交通流三参数基本关系 Fundamentals of Tralfic Eengineering 非饱和 饱和车流 车流 tge=g./k =um 9 0 流量，Q 密度 图1Q-K-V关系曲线 k 0 9x 空度(vehkm) 流量(vehh) 交通流三要素关系的三维模型： 为研究方便起见，通常以二维正交 坐标分别代表了交通流的三个参 投影来表示它们两两之间的关系， 数，它们的关系可视为三维空间 由此图可确立反映交通流特性的一 的一条空间曲线。 些特征变量
图1 Q-K-V关系曲线 一、交通流三参数基本关系 交通流三要素关系的三维模型: 坐标分别代表了交通流的三个参 数，它们的关系可视为三维空间 的一条空间曲线。 为研究方便起见，通常以二维正交 投影来表示它们两两之间的关系， 由此图可确立反映交通流特性的一 些特征变量
一、交通流三参数基本关系 tge=O/K=V 边界条件： 最大流量Qm 阻塞密度K:车流密集 到所有车辆无法移动（ v→0)时的密度； B 速度V:车流密度趋于 K 零(k→0)、车辆可以 临界密度 畅行无阻时的最大速度 最佳密度 实际应用中： 畅行速度V, Vf:取道路设计车速 K的取值范围约是 临界速度'm m 100-130veh/km/lane B KmK,阻塞密度 格林希尔茨线性模型的Q-K、V-K、Q-V关系曲线图
Qm Km K j Km K j Vm Vf Vm Vf Qm θ m m Vm tgθ = Q /K = 一、交通流三参数基本关系 最大流量 临界速度 畅行速度 临界密度 最佳密度 格林希尔茨线性模型的Q-K、V-K、Q-V关系曲线图 C A B C A A B B C 实际应用中： Vf：取道路设计车速 Kj的取值范围约是 100-130veh/km/lane 阻塞密度 边界条件： 阻塞密度Kj：车流密集 到所有车辆无法移动（ v→0）时的密度； 速度Vf：车流密度趋于 零（k→0）、车辆可以 畅行无阻时的最大速度
一、交通流三参数基本关系 Fundamentals of Fraffic Eengineering 交通流三要素关系模型是个经验模型，因此不同城市、地区和国家之间， 三要素参数的关系不尽相同。 1600 1400 120 20400脑10012014 100 vel/km paads h/lane-hourl 上海快速路实际数据
一、交通流三参数基本关系 交通流三要素关系模型是个经验模型，因此不同城市、地区和国家之间， 三要素参数的关系不尽相同。 上海快速路实际数据