被控对象的动态特性 2:对象动态特性的定义 是指对象的某一输入量发生扰动时,其 被控参数随时间变化的特性 3:被控对象的分类 具有一个被控参数的被控对象—多输入单输 出的被控对象 具有若干个被控参数的被控对象—多输 入多输出的被控对象 2021/2/24 过程控制系统 上一页下一页 返回
2021/2/24 过程控制系统 被控对象的动态特性 2：对象动态特性的定义 是指对象的某一输入量发生扰动时，其 被控参数随时间变化的特性。 3：被控对象的分类 具有一个被控参数的被控对象——多输入单输 出的被控对象 具有若干个被控参数的被控对象——多输 入多输出的被控对象 上一页 下一页 返回
多输入单输出的被控对象 通道:输入信号和输出 被控对象 信号之间的信号联系 日日a量a温 外扰d2 Gao(s) d2 控制通道:控制作用 千扰通道 与被控参数之间的信 Gaa(s 号联系 外扰d3 千扰通道 ■■■■ 千扰通道:干扰作 外扰dn GA(s) 用与被控参数之间的 千扰通道 n 信号联 内扰d G(S 被控参 →○控制通道 数y 控制作用u Y(s)=G(s)(s)+Gn(s)D(s)+…+Gm(s)D(s)
2021/2/24 过程控制系统 多输入单输出的被控对象 干扰通道 控制通道 干扰通道 干扰通道 被控对象 外扰d2 外扰dn 外扰d3 内扰d1 控制作用u Gd2(s) Gd3(s) Gdn(s) G(s) y2 y3 yn y1 被控参 数y ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 Y s G s U s G s D s G s D s = + d ++ d n n 通道：输入信号和输出 信号之间的信号联系 控制通道：控制作用 与被控参数之间的信 号联系 干扰通道：干扰作 用与被控参数之间的 信号联