,9 分楫法建立集款学棋型的几个步骤: 建立物理模型 ·列写原始方程。利用适当的物理定 律—如牛顿定律、基尔霍夫电流和 电压定律、能量守恒定律、流体力 学、热力学等) 选定糸统的輪入量、输出量及状态 变量(仅在建立状态模型时要求) 消去中间变量,建立适当的輪入輪 出棋型或状态空间棋型。 2021/2/24 过经系充下一页返回
2021/2/24 过程控制系统 上一页 下一页 返回 分析法建立系统数学模型的几个步骤： • 建立物理模型。 • 列写原始方程。利用适当的物理定 律—如牛顿定律、基尔霍夫电流和 电压定律、能量守恒定律、流体力 学、热力学等） • 选定系统的输入量、输出量及状态 变量（仅在建立状态模型时要求）， 消去中间变量，建立适当的输入输 出模型或状态空间模型
, 尖验油一基于無统辫识的建棋方 输入(已知) 输出(已知) 叫黑匣子 巳知知识和辨识目的 实验设计-选择尖验条件 模型阶次-适合于应用的适当的阶次 °参数佑计-最小二乘法、录大似然佑计、相关 分析、肘域、频城 模型验证一将实际輪出与模型的计算輪出进行 比较,糸统模型需保证两个輪出之间在选定意 义上的接近 2021/2/24 过经系充下一页返回
2021/2/24 过程控制系统 上一页 下一页 返回 实验法－基于系统辨识的建模方法 黑匣子 输入（已知） 输出（已知） • 已知知识和辨识目的 • 实验设计--选择实验条件 • 模型阶次--适合于应用的适当的阶次 • 参数估计--最小二乘法、最大似然估计、相关 分析、时域、频域 • 模型验证—将实际输出与模型的计算输出进行 比较，系统模型需保证两个输出之间在选定意 义上的接近
§2-1概述 被控对泉的动态特性 二、数学棋型的几个概念 三、研究和建立教学棋型的目的和作用 草输入单輪出过程常见的数学模型 五、有自平衡能力和无自平衡能力的概念 2021/2/24 过程控制系统 上一页下一页 返回
2021/2/24 过程控制系统 §2-1 概述 一、被控对象的动态特性 二、数学模型的几个概念 三、研究和建立数学模型的目的和作用 四、单输入单输出过程常见的数学模型 五、有自平衡能力和无自平衡能力的概念 上一页 下一页 返回
被控对象的动态特性 1:研究对动态特性的目的 广义纣象 H[〕 「挖制器十以锁行器酸按对 丫s 定但 披挖量 测量值 检测元佯、变送器」 1-2单叵路统方框图 2021/2/24 过程控制系统 上一页下一页 返回
2021/2/24 过程控制系统 一、被控对象的动态特性 1：研究对象动态特性的目的 上一页 下一页 返回
被控对象的动态特性 1:研究对象动态特性的目的 可以合理地选择自动控制方案和设计最佳的控制系统 在已经设计好控制系统的生产过程,可以根 据对象的动态特性,正确地确定控制系统的最 佳整定参数,以达到最好的控制效果 °可以改进原有的控制系统,满足所需要的动态 特性和最佳的控制特性 2021/2/24 过程控制系统 上一页下一页 返回
2021/2/24 过程控制系统 被控对象的动态特性 1：研究对象动态特性的目的 •在已经设计好控制系统的生产过程，可以根 据对象的动态特性，正确地确定控制系统的最 佳整定参数，以达到最好的控制效果 •可以合理地选择自动控制方案和设计最佳的控制系统 •可以改进原有的控制系统，满足所需要的动态 特性和最佳的控制特性 上一页 下一页 返回