三刚片规则:三刚片用不共线的三个铰两两相连,组 成几何不变体系且无多余约束 Ⅲ 女Ⅹ B (b 限制条件:三铰不共线。否则为瞬变体系或常变体系 返回 结
二、三刚片规则：三刚片用不共线的三个铰两两相连，组 成几何不变体系且无多余约束。 限制条件：三铰不共线。否则为瞬变体系或常变体系。 返回 下一张 上一张 小结
三、二元体规则:一个点 和一个刚片用不共线的两根链 枉相连,组成几何不变体系且 无多余约束 限制条件:两链杆不共线 (b) 二元体:用不共线的两根 链杆固定一个点的体系 推论:在一个体系上增 加或撤去一个二元体,不会 2 改变体系的几何组成性质 三规则的基点:铰结三 Ⅲ 角形为几何不变体系,且无 B 多余约束。 三规则统一的限制条件 铰不共线。 返回 结
三、二元体规则：一个点 和一个刚片用不共线的两根链 杆相连，组成几何不变体系且 无多余约束。 推论：在一个体系上增 加或撤去一个二元体，不会 改变体系的几何组成性质。 二元体：用不共线的两根 链杆固定一个点的体系。 限制条件：两链杆不共线。 三规则的基点：铰结三 角形为几何不变体系，且无 多余约束。 返回 下一张 上一张 小结 三规则统一的限制条件： 三铰不共线