采样周期T与仿真步距相等 与连续系统仿真完全相同。条件:采样周期r,比 较小,系统的阶次比较低。 R() R(z) U(z Z D G(z) T=TS 图5.3T=Ts时仿真模型 连续部分离散化:虚拟采样开关及信号重构器的 数目应尽量少:在连续部分入口加采样器和信号 重构器,连续部分H(s)Gs)内部不再增加虚拟采 样开关和信号重构器
采样周期 与仿真步距相等 与连续系统仿真完全相同。条件：采样周期 比 较小，系统的阶次比较低。 连续部分离散化：虚拟采样开关及信号重构器的 数目应尽量少：在连续部分入口加采样器和信号 重构器，连续部分H(s)G(s)内部不再增加虚拟采 样开关和信号重构器。 Ts Ts R(s) + - X(z) 图5.3 T=Ts时仿真模型 R(z) D(z) G(z) z -1 U(z) T=Ts
模型: ZHSG(s))=G(z) 或: x[(k+1) x(kr)+ lk+l)s, 4(k+1) s -Bu(kr dt ■特别是当H(s)为零阶信号重构器时,可得: x[k+1r ]=eATS x(kr)+he du(kr) P(TS)x(kr)+om (T hukT)
模型： ZH(s)G(s)=G(z) 或： 特别是当 为零阶信号重构器时，可得： ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + + − + = + s s s k T kT A k T k Ts e k T e u k d 1 1 1 x x B ATS H(s) ( ) ( ) ( ) + = + Ts s A s k T e k T e d u k T 0 1 x x ATS( ) ( ) ( ) ( ) s s m s s = T x k T + T u k T