4.角加速度 平均角加速度:a=△ △t 角加速度: a=hin△odod →>0△ t dt dt 5.角量与线量的关系 (t+△) S de P() dt dt S d d dt 参考 dt 方向 2(ro) KIU
4. 角加速度 平均角加速度: t = 角加速度: 2 2 0 d d lim t t t t d d → = = = 5. 角量与线量的关系 2 2 2 d d d d d d d d ( ) n s r s v r r t t v a r r t t v r a r r = = = = = = = = = = O O' P P r θ s (t) (t +t) 参考 方向
质点运动的自然坐标描述 自然坐标系—坐标原点固接 B 于质点,坐标轴沿质点运动轨道 的切向和法向的坐标系,叫做自 然坐标系。切向以质点前进方向 为正,记做,∠法向以曲线凹 侧方向为正,记做 /O (1)位置:在轨道上取一固定点O,用质点距离O 的路程长度s,可唯一确定质点的位置。位置s有 正负之分。 (2)位置变化:△s )速度:沿切线方向。=同=4 S dt
三. 质点运动的自然坐标描述 A B et en en 自然坐标系 —— 坐标原点固接 于质点, 坐标轴沿质点运动轨道 的切向和法向的坐标系，叫做自 然坐标系。切向以质点前进方向 为正，记做 ，法向以曲线凹 侧方向为正，记做 。 (1) 位置：在轨道上取一固定点O，用质点距离O 的路程长度 s，可唯一确定质点的位置。 位置 s有 正负之分。 (2) 位置变化: s (3) 速度： 沿切线方向。 d d t t s v v e e t = = o s s et et en
(4)加速度: ve +1 t lt dt dt △O 第一项: dt 第二项: liAo do △t △t>0 dt do 或 dt dt cha(o×F)dO ×F十× dt t ×P+×1三FOe.+Oe t
*（4） 加速度： ( )t t t dv dv d ve de a e v dt dt dt dt = = = + 第一项： d d t v e t 第二项： 0 0 d d lim lim t n n t t e e e t t t → → = = t 2 e t e t1 e d d t n n e d v v e v e t dt = = dv d r d dr ( ) a r dt dt dt dt = = = + t n d r v r e ve dt = + = + 或：
2 av e.+-e.=a.+ dt 1 d 切向加速度 dt 描述速度大小改变的快慢,不影响速度的方向。 法向加速度: 描述速度方向改变的快慢,不影响速度的大小。 K口2
2 d d t n n v v a e e a a t = + = + d d t v a e t 切向加速度： = 描述速度大小改变的快慢，不影响速度的方向。 2 n n v a e 法向加速度： = 描述速度方向改变的快慢，不影响速度的大小。 n a a an et