逐点比较法圆弧插补 脉冲 偏差判别 进给方 个数 向 偏差计算 坐标计算 终点判别 0 F0=0 X0=XA=10 n=0N12 Yo=YA-0 1 F0=0 -X F1=F0-2X0t1= X1=X0-1=9 n=1<N 0-2×10+1=-1 Y1=Y0=0 9 2 f1=19< +Y F2=F1+2Y1+1= X2=X1=9 n=2<N 0 -19+2×0+1=-18 Y2=Y1+1=1 3 F2=-18< +Y F3=F2+2Y2+1= X3=X2=9 n=3<N 0 -18+2×1+1=-15 Y3=Y2+1=2 4 F3=-15< +Y F4=F3+2Y3t1= X4=X3=9 n=4<N 0 -15+2×2+1=-10 Y4=Y3+1=3 5 F4=-10< +Y F5=F4+2Y4+1= X5=X4-9 n=5<N 0 -10+2×3+1=-3 Y5=Y4+1=4 16
16 脉冲 个数 偏差判别 进给方 向 偏差计算 坐标计算 终点判别 0 F0 = 0 X0 = XA=10 Y0 = YA=0 n=0；N=12 1 F0 = 0 - X F1 = F0 –2X0+1= 0-2× 10+1=-1 9 X1 = X0 -1=9 Y1 = Y0=0 n=1＜N 2 F1 = -19 ＜ 0 +Y F2 = F1 +2Y1+1= -19+2× 0+1=-18 X2= X1=9 Y2 = Y1+1=1 n=2＜N 3 F2 = -18 ＜ 0 +Y F3 = F2 +2Y2+1= -18+2× 1+1=-15 X3= X2=9 Y3 = Y2+1=2 n=3＜N 4 F3 = -15 ＜ 0 +Y F4 = F3 +2Y3+1= -15+2× 2+1=-10 X4= X3=9 Y4 = Y3+1=3 n=4＜N 5 F4 = -10 ＜ 0 +Y F5 = F4 +2Y4+1= -10+2× 3+1=-3 X5= X4=9 Y5 = Y4+1=4 n=5＜N 逐点比较法圆弧插补
逐点比较法圆弧插补 >四象限圆弧插补进给方向 偏差大于等于零向圆内进给，偏差小于零向圆外进给 F≥0 F≥0 -4v SR2 NR2 SR1 F≥0 F<0 F<0 F<0 +△x -Ax +△y -△2 +△y <0 ≥0 '0 NR3 SR4 SR3 F≥0 NR4 F>0 +Ay +△y 第一、二、三、四象限圆弧插补进给方向 17
17 ➢四象限圆弧插补进给方向 偏差大于等于零向圆内进给，偏差 小于零向圆外进给 逐点比较法圆弧插补
逐点比较法圆弧插补 >四象限圆弧插补计算表 圆弧插补偏差计算表 圆弧 F≥0 F<0 方向 进给方向 偏差公式 进给方向 偏差公式 SR1 -△y F←F-2y+1 +△x F-F+2x+1 SR3 +△y x+-x -△x x←x+1 NR2 -△y y←y-1 -△x y←y NR4 +△y +△x NR1 -△x F←-F-2x+1 +△y F←-F+2y+1 NR3 +△x x←-x-1 -△y X←x SR2 +△x y+y +△y y←y+1 SR4 -△x -△y
18 ➢四象限圆弧插补计算表 逐点比较法圆弧插补
逐点比较法圆弧插补 开始 初始化 第一象限逆圆弧插补程序框图 r.y,J ≥0？ 位置判别 x走一 坐标进给 F+F+2y+1 -F-2x+1 y*y+1 偏差计算 终点判别 结束 19
19 第一象限逆圆弧插补程序框图 逐点比较法圆弧插补
逐点比较法圆弧插补 逐点比较法的速度分析 L 式中：L一直线长度； V一刀具进给速度； W一插补循环数； f一插补脉冲的频率。 N=X。+Y。=Lcosa+Lsin a 所以： sin a+cosa 刀具进给速度与插补时钟频率f和与X轴夹角有关 20
20 逐点比较法圆弧插补 逐点比较法的速度分析 式中：L —直线长度； V —刀具进给速度； N —插补循环数； f —插补脉冲的频率。 所以： 刀具进给速度与插补时钟频率f 和与X轴夹角 有关 f N V L = N = Xe +Ye = Lcos + Lsin sin + cos = f V