浙江大学控制科学与工程学系 ----Coperight by Huiwang---- 第五讲 模型预测控制MPc Model predictive control Department of Control Science &Engineering, Zhejiang University Copyright by huiwang 2021/2/19 第五讲模型预测控制
浙江大学控制科学与工程学系 ----Coperight by HuiWang---- 2021/2/19 第五讲 模型预测控制 1 模型预测控制—MPC Model Predictive Control 第五讲 Department of Control Science &Engineering, Zhejiang University Copyright by HuiWang
浙江大学控制科学与工程学系 ----Coperight by Huiwang---- 本节内容要点 模型预测控制发展背景 特点 0基本原理 动态矩阵控制DMc 模型算法控制MAG 在工业中的应用举例 2021/2/19 第五讲模型预测控制
浙江大学控制科学与工程学系 ----Coperight by HuiWang---- 2021/2/19 第五讲 模型预测控制 2 本节内容要点 模型预测控制发展背景 特点 基本原理 动态矩阵控制DMC 模型算法控制MAC 在工业中的应用举例
浙江大学控制科学与工程学系 ----Coperight by Huiwang---- 模型预测控制的发展背景(1) 现代控制理论及应用的发展与特点 要求 》精确的模型 最优的性能指标 系统的设计方法 应用 航天、航空 军事等领域 2021/2/19 第五讲模型预测控制
浙江大学控制科学与工程学系 ----Coperight by HuiWang---- 2021/2/19 第五讲 模型预测控制 3 模型预测控制的发展背景(1) 现代控制理论及应用的发展与特点 – 要求 » 精确的模型 » 最优的性能指标 » 系统的设计方法 – 应用 » 航天、航空 » 军事等领域
浙江大学控制科学与工程学系 ----Coperight by Huiwang---- 模型预测控制的发展背景(2) 工业过程的特点 多变量、非线性、时变性、强耦合、不 确定性 工业过程对控制的要求 高质量的控制性能 对模型要求不高 实现方便 2021/2/19 第五讲模型预测控制 4
浙江大学控制科学与工程学系 ----Coperight by HuiWang---- 2021/2/19 第五讲 模型预测控制 4 模型预测控制的发展背景(2) 工业过程的特点 – 多变量、非线性、时变性、强耦合、 不 确定性 工业过程对控制的要求 – 高质量的控制性能 – 对模型要求不高 – 实现方便
浙江大学控制科学与工程学系 ----Coperight by Huiwang---- 预测控制的特点(1) 建模方便不需要深入了解过程内部机理 非最小化描述的离散卷积和模型有利于 提高系统的鲁棒性 滚动的优化策略较好的动态控制效果 不增加理论困难可推广到有约束条件、 大纯滞后、非最小相位及非线性等过程 是一种计算机优化控制算法 2021/2/19 第五讲模型预测控制
浙江大学控制科学与工程学系 ----Coperight by HuiWang---- 2021/2/19 第五讲 模型预测控制 5 预测控制的特点（1） 建模方便,不需要深入了解过程内部机理 非最小化描述的离散卷积和模型,有利于 提高系统的鲁棒性 滚动的优化策略,较好的动态控制效果 不增加理论困难,可推广到有约束条件、 大纯滞后、非最小相位及非线性等过程 是一种计算机优化控制算法