预测控制 (Predictive Control) 戴连奎 浙江大学控制科学与工程系 浙江大学智能系统与决策研宄所 2000/1104
预测控制 (Predictive Control) 戴连奎 浙江大学控制科学与工程系 浙江大学智能系统与决策研究所 2000/11/04
内容 预测控制的由来 预测控制原理 动态矩阵控制算法 多变量预测控制 商品化预测控制软件 仿真举例
内 容 预测控制的由来 预测控制原理 动态矩阵控制算法 多变量预测控制 商品化预测控制软件 仿真举例
预测控制的由来 工业过程的特点 多变量、非线性、强耦合、不确定性、约束 现代控制理论与方法 精确的数学模型、最优的性能指标、系统 而精确的设计方法 工业过程对控制的要求 高质量的控制性能、对模型要求不高、实现方便、 强鲁棒性
工业过程的特点 多变量、非线性、强耦合 、不确定性、约束 预测控制的由来 现代控制理论与方法 精确的数学模型、最优的性能指标 、系统 而精确的设计方法 工业过程对控制的要求 高质量的控制性能 、对模型要求不高、实现方便 、 强鲁棒性
预测控制的特点 一类用计算机实现的最优控制算法 ¤建模方便,不需要深入了解过程内部机理 口非最小化描述的离散卷积模型,有利于提 高系统的鲁棒性 滚动优化策略,较好的动态控制效果 简单实用的模型校正方法,较强的鲁棒性 可推广应用于带约束、大纯滞后、非最小 相位、多输入多输出、非线性等过程
一类用计算机实现的最优控制算法 建模方便，不需要深入了解过程内部机理 非最小化描述的离散卷积模型，有利于提 高系统的鲁棒性 滚动优化策略，较好的动态控制效果 简单实用的模型校正方法，较强的鲁棒性 可推广应用于带约束、大纯滞后、非最小 相位、多输入多输出、非线性等过程 预测控制的特点
预测控制原理 d(k) r(k) 在线优化 u(k) yk) 控制器 受控过程 动态 预测模型 yk+i k) ykk) 模型输出8+ 反馈校正
预测控制原理 + _ 受控过程 动态 预测模型 模型输出 反馈校正 在线优化 控制器 + _ + + r(k) u y(k) (k) d(k) y(k|k) y(k+j| k)