线性系统理论
线性系统理论
线性系统理论 Linear System Theory 学时:48 学分:3 开课单位:自动化学院测控系 开课教师:程鹏
线性系统理论 Linear System Theory 学 时：48 学 分： 3 开课单位：自动化学院测控系 开课教师：程 鹏
课程的目的与地位 本课程是自动化学院硕士研究生的公共学位课, 属于控制学科的专业基础课。 通过本课程学习,要求学生掌握线性系统的 般概念和分析研究线性系统的一般方法。为进一步 学习其它控制理论奠定坚实的基础。 本课程理论性强,用到较多的数学工具,因此 本课程对培养学生的抽象思维、逻辑思维,提高学 生运用数学知识耒处理控制问题的能力起到重要的 作用
课程的目的与地位 本课程是自动化学院硕士研究生的公共学位课， 属于控制学科的专业基础课。 通过本课程学习，要求学生掌握线性系统的一 般概念和分析研究线性系统的一般方法。为进一步 学习其它控制理论奠定坚实的基础。 本课程理论性强，用到较多的数学工具，因此 本课程对培养学生的抽象思维、逻辑思维，提高学 生运用数学知识耒处理控制问题的能力起到重要的 作用
课程主要章节、学时分配 第一章线性系统的基本概念 6学时 第二章线性系统的可控性、可观测性10学时 第三章线性时不变系统的标准形和实现8学时 第四章状态反馈设计 6学时 第五章输出反馈、观测器和动态补偿器8学时 第六章时变线性系统 2学时 第七章系统稳定性分析 8学时
课程主要章节、学时分配 第一章 线性系统的基本概念 6学时 第二章 线性系统的可控性、可观测性 10学时 第三章 线性时不变系统的标准形和实现 8学时 第四章 状态反馈设计 6学时 第五章 输出反馈、观测器和动态补偿器 8学时 第六章 时变线性系统 2学时 第七章 系统稳定性分析 8学时
讲授及学习方法 以课堂讲授为主,也可指定某些章节自学后再 总结。可划出百分之十的时间介绍专题的研究及进 展情况。讲课中要注意与自动控制原理、矩阵理论 等有关课程的联系。 学生应做一些必要的习题,教师可利用课外时 间上辅导课,辅导课内容是难点和典型习题的讲解 与讨论。 按排一定的课外的上机作业,欢迎选学<现代控 制理论系列实验>课
讲授及学习方法 以课堂讲授为主，也可指定某些章节自学后再 总结。可划出百分之十的时间介绍专题的研究及进 展情况。讲课中要注意与自动控制原理、矩阵理论 等有关课程的联系。 学生应做一些必要的习题，教师可利用课外时 间上辅导课，辅导课内容是难点和典型习题的讲解 与讨论。 按排一定的课外的上机作业，欢迎选学<现代控 制理论系列实验>课