重庆理工大学（重庆工学院）：《伺服驱动与控制技术》课程PPT课件_第1单元 概述

1.3伺服系统组成 o1)控制器 2)放大(驱动)装置 o3)执行机构4)被控对象 o5)检测装置6)电源装置 o7)信号转换电路 指令 误差 放大(驱动) 输出 控制器 装置 执行机构 被控对象 反馈 检测装置 伺服系统组成框图

 1）控制器 2）放大（驱动）装置  3）执行机构 4）被控对象  5）检测装置 6）电源装置  7) 信号转换电路 控 制 器 放大（驱动） 装置 执行机构 被控对象 输出 检测装置 指令 误差 反馈 伺服系统组成框图 1.3 伺服系统组成

CNC-→←速度控单元—→←机 身,位置 D/A 转换器 信 位置控制模决 电寓坏 達度控制单元 顶 度耳 位置环 测量与 检测 图数控机床中伺服系统组成

图 数控机床中伺服系统组成