理论力学电子敏程 第十章质点运动微分方程 第三定律:(作用力与反作用力定律) 两个物体相互作用的力,总是大小相等、方 向相反、沿同一直线。且同时分别作用在两 个物体上。 此定律既适用于平衡的物体,而且也适用于任何运动 的物体
理论力学电子教程 第十章 质点运动微分方程 第三定律：（作用力与反作用力定律） 两个物体相互作用的力，总是大小相等、方 向相反、沿同一直线，且同时分别作用在两 个物体上。 此定律既适用于平衡的物体，而且也适用于任何运动 的物体
理论力学电子敏程 第十章质点运动微分方程 §10-2质点运动微分方程 由动力学第二定律,建立了质点加速度与它的受力(合 外力)之间的关系式: F (10-2) 2 由a=dt 2代入上式有, 2=∑F(10-3) 矢量形式的质点运动方程
理论力学电子教程 第十章 质点运动微分方程 由动力学第二定律，建立了质点加速度与它的受力（合 外力）之间的关系式： ma =F （10－2） 由 2 2 dt dr a = 代入上式有， = F dt dr m 2 2 （10－3） 矢量形式的质点运动方程。 §10－ 2 质点运动微分方程
理论力学电子敏程 第十章质点运动微分方程 1.直角坐标系的投影式 将(3)式投影至固定的直角坐标系oxyz坐标轴上 ∑F M ∑ F y (10-4) F dt ∑F 上述即为直角坐标形式的质点运动微分方程 国E
理论力学电子教程 第十章 质点运动微分方程 1.直角坐标系的投影式 将（3）式投影至固定的直角坐标系oxyz坐标轴上： = = = z y x F dt dz m F dt dy m F dt dx m 2 2 2 2 2 2 （10－4） 上述即为直角坐标形式的质点运动微分方程。 z x y M r y x z o F a v