1.回旋线的参数值A的确定: 回旋线的应用范围: 缓和曲线起点:回旋线的起点,=0,r=∞; 缓和曲线终点:回旋线某一点,I=L,r=R 则RL=A2,即回旋线的参数值为:A=√RLS 跳转到第一重
跳转到第一页 1. 回旋线的参数值A的确定： 回旋线的应用范围： A = RLs O Ls Y X 缓和曲线起点：回旋线的起点，l=0，r=∞； 缓和曲线终点：回旋线某一点，l＝Ls，r＝R。 则 RLs=A2 ，即回旋线的参数值为：
1.回旋线的参数值A的确定: 回旋线的应用范围: 缓和曲线起点:回旋线的起点,l=0,r=∞; 缓和曲线终点:回旋线某一点,I=L,r=R 则RL=A2,即回旋线的参数值为:A=√RLs 缓和曲线的曲率变化: k 直线缓和曲线圆曲线 缓和曲线直线 (HY) (YH) R k=0 (ZH) (HZ)SAU
跳转到第一页 直线 缓和曲线 圆曲线 缓和曲线 直线 1. 回旋线的参数值A的确定： 回旋线的应用范围： A = RLs 缓和曲线起点：回旋线的起点，l=0，r=∞； 缓和曲线终点：回旋线某一点，l＝Ls，r＝R。 则 RLs=A2 ，即回旋线的参数值为： 缓和曲线的曲率变化：
2.回旋线的数学表达式: 回旋线微分方程为:y dl=r·dβ dx=dl·cosβ dy=dl·sinβ 由微分方程推导回旋 线的直角坐标方程: 以r=A2代入得: Al/Ay AX B a XB x 回旋线起点切线x 或1·d1=A2dB 图3-11回旋线
跳转到第一页 o 回旋线起点切线 由微分方程推导回旋 线的直角坐标方程： 以rl=A2代入得： 回旋线微分方程为： dl = r ·d dx = dl ·cos dy = dl ·sin dβ l A dl = 2 或l·dl = A 2·dβ 2. 回旋线的数学表达式：
当1=0时,β=0。 对1d1=A2·dβ积分得: 12 Aβ,β 2 2A2 式中:β—回旋线上任一点的半径方向与Y轴的夹 角 对回旋线微分方程组中的dx、dy积分时,可 把cosβ、sinB用泰勒级数展开,然后用代入β表 达式,再进行积分。 跳转到第一页
跳转到第一页 当l=0时，=0。 对l·dl=A2·d积分得： 式中：——回旋线上任一点的半径方向与Y轴的夹 角。 对回旋线微分方程组中的dx、dy积分时，可 把cos、sin用泰勒级数展开，然后用代入β表 达式，再进行积分。 2 2 2 2 2 , 2 A l A l = =