第六章位移法 超静定结构两类解法: 力法:思路及步骤,适用于所有静定结构计算。结合位移法例题中需要用到的例子。 有时太繁,例。别的角度:内力和位移之间的关系随外因的确定而确定。→位移 法,E,超静定梁和刚架。 于是,开始有人讨论:有没有别的方法来求解或换一个角度来分析.,what? 我们知道,当结构所受外因(外荷载、支座位移、温度变化等)一定→内力一定→ 变形一定→位移一定,也就是结构的内力和位移之间有确定的关系(这也可以从位移的 公式反映出来)。 力法:内力→位移,以多余力为基本未知量.,能否反过来,也就是先求位移→内 力,即以结构的某些位移为基本未知量,先想办法求出这些位移,再求出内力。这就出 现了位移法。 目前通用的位移法有两种:英国的、俄罗斯的,两者的实质是相同的。 以结构的某些结点位移作为基本未知量,由静力平衡条件先求出他们,再据以求出 结构的内力和其它位移。 这种方法可以用于求解一些超静定梁和刚架,十分方便。 例:上面的例子,用位移法求解,只有结点转角一个未知量。 下面,我们通过一个简单的例子来说明位移法的解题思路和步骤 个两跨连续梁,一次超静定,等截面EI=常数,右跨作用有均布荷载q,(当然可 以用力法求解),在荷载q作用下,结构会发生变形,无N,无轴向变形,B点无竖向 位移,只有转角qB。且B点是一个刚结点传递M;变形时各杆端不能发生相对转动和 移动,刚结点所连接的杆件之间角度受力以后不变。也就是AB、BC杆在结点B处的 转角是相同的。原结构的受力和变形情况和b是等价的 B当作固定端又产生转角qB a(原结构 aB:
1 第六章 位移法 超静定结构两类解法： 力法：思路及步骤，适用于所有静定结构计算。结合位移法例题中需要用到的例子。 有时太繁，例。别的角度：内力和位移之间的关系随外因的确定而确定。→ 位移 法，E，超静定梁和刚架。 于是，开始有人讨论：有没有别的方法来求解或换一个角度来分析…，what？ 我们知道，当结构所受外因（外荷载、支座位移、温度变化等）一定内力一定 变形一定位移一定，也就是结构的内力和位移之间有确定的关系（这也可以从位移的 公式反映出来）。 力法：内力位移，以多余力为基本未知量…，能否反过来，也就是先求位移内 力，即以结构的某些位移为基本未知量，先想办法求出这些位移，再求出内力。这就出 现了位移法。 目前通用的位移法有两种：英国的、俄罗斯的，两者的实质是相同的。 以结构的某些结点位移作为基本未知量，由静力平衡条件先求出他们，再据以求出 结构的内力和其它位移。 这种方法可以用于求解一些超静定梁和刚架，十分方便。 例：上面的例子，用位移法求解，只有结点转角一个未知量。 下面，我们通过一个简单的例子来说明位移法的解题思路和步骤： 一个两跨连续梁，一次超静定，等截面 EI=常数，右跨作用有均布荷载 q，（当然可 以用力法求解），在荷载 q 作用下，结构会发生变形，无 N，无轴向变形，B 点无竖向 位移，只有转角B。且 B 点是一个刚结点传递 M；变形时各杆端不能发生相对转动和 移动，刚结点所连接的杆件之间角度受力以后不变。也就是 AB、BC 杆在结点 B 处的 转角是相同的。原结构的受力和变形情况和 b 是等价的。 B 当作固定端又产生转角B。 a（原结构） AB：
b 如果把转角φB当作支座位移这一外因看,则原结构的计算就可以变成两个单跨超静 定梁来计算。 ↓4 显然,只要知道φB,两个单跨静定梁的计算可以用力法求解出全部反力和内力,现 在的未知量是qB(位移法的基本未知量)。 关键:如何求qB?求出B后又如何求梁的内力?又如何把a→b来计算? 我们采用了这样的方法 假定在刚结点B附加一刚臂(ⅴ),限制B点转角,B→固定端(无线位移,无转 动)(略轴向变形)原结构就变成了AB、BC两个单跨超静定梁的组合体: BC 但现在和原结构的变形不符,qB,所以为保持和原结构等效,人为使B结点发生与 实际情况相同的转角φB(以Z1表示,统一)。一紧一松,两者抵消,C结构和原结构等 效,也就是:两者受力和变形相同。C称原结构的基本结构,a、b、c三个结构是相同 的,现在我们可以用基本结构来代替原结构的计算,C的未知量是Z1,求Z1的条件是 什么呢? 附加刚臂本身没有,加上去限制转动后又放松,所以要等效,刚臂不应受力。(不 产生反力)。也就是基本结构在原荷载q和Z1(φB)的共同作用下使附加刚臂上的反力 偶等于0。取出B点作为隔离体R1=0,要求R1用叠加法。 qqq ZI(B) 1)基本结构在原结构荷载q单独作用下,用力法求出BC的M图,AB段=0,取出B 作为隔离体,平衡,刚臂上反力偶R1P=一q2/8(和Z1同向为+),基本结构在原荷载单 独作用下在附加刚臂上产生的反力偶 2)在Z1单独作用下力法求出(Mx图),B隔离体。 R1=6z-—基本结构在z1单独作用下“v”上的反力偶。 共同作用下,叠加:R1+R=B=0,0 Z1+(-qP)=0,带Z算不方便,也不
2 BC： b 如果把转角B当作支座位移这一外因看，则原结构的计算就可以变成两个单跨超静 定梁来计算。 显然，只要知道B，两个单跨静定梁的计算可以用力法求解出全部反力和内力，现 在的未知量是B（位移法的基本未知量）。 关键：如何求B？求出B后又如何求梁的内力？又如何把 ab 来计算？ 我们采用了这样的方法： 假定在刚结点 B 附加一刚臂（▼），限制 B 点转角，B固定端（无线位移，无转 动）（略轴向变形）原结构就变成了 AB、BC 两个单跨超静定梁的组合体： AB： ，BC： 但现在和原结构的变形不符，B，所以为保持和原结构等效，人为使 B 结点发生与 实际情况相同的转角B（以 Z1 表示，统一）。一紧一松，两者抵消，C 结构和原结构等 效，也就是：两者受力和变形相同。C 称原结构的基本结构，a、b、c 三个结构是相同 的，现在我们可以用基本结构来代替原结构的计算，C 的未知量是 Z1，求 Z1 的条件是 什么呢？ 附加刚臂本身没有，加上去限制转动后又放松，所以要等效，刚臂不应受力。（不 产生反力）。也就是基本结构在原荷载 q 和 Z1（B）的共同作用下使附加刚臂上的反力 偶等于 0。取出 B 点作为隔离体 R1=0，要求 R1 用叠加法。 qqq: Z1（B） 1）基本结构在原结构荷载 q 单独作用下，用力法求出 BC 的 M 图，AB 段=0，取出 B 作为隔离体，平衡，刚臂上反力偶 R1P= —ql2 /8（和 Z1 同向为+），基本结构在原荷载单 独作用下在附加刚臂上产生的反力偶。 A q B C 2）在 Z1 单独作用下力法求出（ M Z1 图），B 隔离体。 11 1 6 Z l EI R = ——基本结构在 Z1 单独作用下“▼”上的反力偶。 共同作用下，叠加： R11 + R1P = R1 = 0， ) 0 8 1 ( 6 2 Z1 + − ql = l EI ，带 Z1 算不方便，也不
通用,在Z1处加单位转角z1→f、M1图 R=r1z(成比例 1Z1+Rp=0 位移法的典型方程,其中当r1、R1和Z1同向为正。 求出Z1=48E/ 后,最后M图叠加,M=M2+Z1·M1,即原结构的M图,由杆 件平衡作出Q图。 简单地重复一下思路: 比较力法和位移法可知:(异同点) 两者所选取的基本未知量不同; 力法 位移法 思路不同,途径不同 但所遵循的原则是一致的:利用基本结构和原结构的受力和变形相同的条件求解。 力法的基本结构是静定结构,利用多余力处的位移条件建立力法典型方程,求多余 力,将超静定结构→静定结构来求解 依据:静定结构的内力和位移计算。并且基本结构形式可能会很多。 位移法的基本结构(一般是唯一的):单跨超静定梁的组合体(可以分开计算)。利 用附加联系处的力的平衡条件建立位移法典型方程。求出结点位移未知量 依据:以力法和单跨超静定梁的计算作为计算基础,单跨超静定梁的形式较少,计 算可先列出通式算出来或制成表格直接查用。这是下一节的内容 从一例→第一节位移法的基本思路 a,b变形、受力、内力相同,a算→b算。若将φAB、qc当作支座位移这一外因来 算,原结构亠两个单跨超静定梁的组合体分别计算,而两个单跨超静定如何计算?由 力法推出的转角位移方程可以建立杆端内力←→杆端位移、荷载之间的关系: 例:MA=4i9e,Mc=2ic9水 MA=4A298+MA由具体荷载可以直接求出结果 MB=2iaBP4B+MBA 显然:只有知道φ,→杆端M→区段叠加法作出M图 刚结点A:qA=9c=A,只有一个(结点A的转角)未知量(位移法基本未知量)。 求的方程,B点M平衡:M+M=0→40B+MB+4c9k= (4+44+MlB=0,(位移法基本方程)→9A→杆端内力→内力图 这就是解题步骤:1)..2)3)4) 杆端内力作内力图 位移法的解题思路
3 通用，在 Z1 处加单位转角 Z1 f、M1 图 0 6 11 1 1 11 1 11 1 + = = = Z R P r R r Z l EI r ， （成比例） 位移法的典型方程，其中当 r11、R1P 和 Z1同向为正。 求出 EI ql Z 48 3 1 = 后，最后 M 图叠加， M M P Z1 M1 = + • ，即原结构的 M 图，由杆 件平衡作出 Q 图。 简单地重复一下思路： 比较力法和位移法可知：（异同点） 两者所选取的基本未知量不同； 力法： 位移法： 思路不同，途径不同； 但所遵循的原则是一致的：利用基本结构和原结构的受力和变形相同的条件求解。 力法的基本结构是静定结构，利用多余力处的位移条件建立力法典型方程，求多余 力，将超静定结构静定结构来求解 依据：静定结构的内力和位移计算。并且基本结构形式可能会很多。 位移法的基本结构（一般是唯一的）：单跨超静定梁的组合体（可以分开计算）。利 用附加联系处的力的平衡条件建立位移法典型方程。求出结点位移未知量。 依据：以力法和单跨超静定梁的计算作为计算基础，单跨超静定梁的形式较少，计 算可先列出通式算出来或制成表格直接查用。这是下一节的内容。 从一例 → 第一节 位移法的基本思路 a,b 变形、受力、内力相同，a 算→b 算。若将 AB、 AC 当作支座位移这一外因来 算，原结构 → 两个单跨超静定梁的组合体分别计算，而两个单跨超静定如何计算？由 力法推出的转角位移方程可以建立杆端内力←→杆端位移、荷载之间的关系： 例： AC AC AC CA AC AC M = 4i , M = 2i AB f MAB = 4iAB AB + M 由具体荷载可以直接求出结果 BA f MBA = 2iAB AB + M 显然：只有知道 AB , AC 杆端M 区段叠加法作出 M图 刚结点 A： AB = AC = A ，只有一个（结点 A 的转角）未知量（位移法基本未知量）。 求 A 的方程，B 点 M 平衡： + = 04 + + 4 AC AC = 0 f AB AC AB AB AB M M i M i (4 + 4 ) + = 0 f AB AC A MAB i i ，（位移法基本方程） A 杆端内力 内力图 这就是解题步骤：1）... 2）... 3）... 4）... → 杆端内力作内力图 一、位移法的解题思路
超静定结构求解的前提 当结构形式一定,所受外因(外荷载、支座位移、温度变化等)一定→内力、反力 定→变形一定→位移一定。也就是在一定的外因下,结构的内力和位移之间有确定的 关系。 由思维的正、逆过程,分出超静定结构的两种解法:力法,内力→位移,以多余力 作出基本未知量:位移法:位移→内力,以结构的某些位移为基本未知量,先想办法求 出这些位移,再求出内力→求解一些超静定梁及刚架十分方便。 下面结合图10-11所示刚架来讨论一下位移法的解题思路: 原结构(受力P作用下变形如图,1处有一结点转角Z1) (在某些结点上加上一定的附加联系(附加刚臂或附加链杆)把这些结点 →固定端或铰支,如图。 基本结构,代替原结构进行计算。(单跨超静定梁的组合体) 要使基本结构保持和原结构完全等效,也就是受力、变形相同)。 (再使各附加联系处发生与实际相符的位移,当作外因,称位移法的基本未知量) 由于基本结构和原结构完全等效(力、位移),每个附加联系处产生的约 束反力等于0 则(结论):基本结构在原荷载及这些结点位移共同作用下在各个附加联系上产生的 总约束力等于0的平衡条件建立位移法典型方程。(计算手段:人头顶砖) 利用叠加法分别求出基本结构在原荷载作用下的约束反力 基本结构在各结点未知量作用下的约束反力,叠加法。求这些约束反力的 基础:单跨超静定梁的转角位移方程 →求解位移法典型方程,求出结点位移未知量 →叠加出最后M(杆件平衡)→>Q(结点平衡)→N作出内力图 1、弯矩正负问题。 1)正负的规定 2)M成对出现 3)弯矩方向和受拉边的关系 2、附加约束再放松结点位移是解题的一种思路和手段 3、结合一个简单的刚架例子重述步骤 位移法基本未知量可以通过作岀位移变形图来确定,但比较麻烦,归纳出一般的规 律,和基本结构的选取同时进行。 §10-2等截面直杆的转角位移方程 位移法中将杄件看作单跨超静定梁,杄端位移可看作单跨超静定梁的支座位移。单 跨超静定梁在荷载、支座位移(杄端位移)作用下的杄端弯矩和剪力(杆端内力)之间
4 超静定结构求解的前提： 当结构形式一定，所受外因（外荷载、支座位移、温度变化等）一定内力、反力 一定变形一定位移一定。也就是在一定的外因下，结构的内力和位移之间有确定的 关系。 由思维的正、逆过程，分出超静定结构的两种解法：力法，内力位移，以多余力 作出基本未知量；位移法：位移内力，以结构的某些位移为基本未知量，先想办法求 出这些位移，再求出内力求解一些超静定梁及刚架十分方便。 下面结合图 10-11 所示刚架来讨论一下位移法的解题思路： 原结构（受力 P 作用下变形如图，1 处有一结点转角 Z1） （在某些结点上加上一定的附加联系（附加刚臂或附加链杆）把这些结点 →固定端或铰支，如图。 基本结构，代替原结构进行计算。（单跨超静定梁的组合体） （要使基本结构保持和原结构完全等效，也就是受力、变形相同）。 （再使各附加联系处发生与实际相符的位移，当作外因，称位移法的基本未知量） 由于基本结构和原结构完全等效（力、位移），每个附加联系处产生的约 束反力等于 0。 则（结论）：基本结构在原荷载及这些结点位移共同作用下在各个附加联系上产生的 总约束力等于 0 的平衡条件建立位移法典型方程。（计算手段：人头顶砖） 利用叠加法分别求出基本结构在原荷载作用下的约束反力 基本结构在各结点未知量作用下的约束反力，叠加法。求这些约束反力的 基础：单跨超静定梁的转角位移方程 →求解位移法典型方程，求出结点位移未知量 →叠加出最后 M（杆件平衡）→Q（结点平衡）→N 作出内力图。 1、弯矩正负问题。 1）正负的规定 2）M 成对出现 3）弯矩方向和受拉边的关系 2、附加约束再放松结点位移是解题的一种思路和手段。 3、结合一个简单的刚架例子重述步骤。 位移法基本未知量可以通过作出位移变形图来确定，但比较麻烦，归纳出一般的规 律，和基本结构的选取同时进行。 §10-2 等截面直杆的转角位移方程 位移法中将杆件看作单跨超静定梁，杆端位移可看作单跨超静定梁的支座位移。单 跨超静定梁在荷载、支座位移（杆端位移）作用下的杆端弯矩和剪力（杆端内力）之间
的关系式,对于等截面直杆,它们的关系有一个统一的表达式,称为转角位移方程 本节主要推导此关系式: 杆端内力及杆端位移的表示方法及正负号规定: 1、杆端内力(M、Q): Mk、Qk(i杆端,k同一杆的远端);:(i为M所属的杆件) 杆端位移(φ、Δ):A:uA、VA、qA B:uB、vB、φB △A=VB-VAAB两端在垂直于杆轴方向上的相对线位移 B=△m/1弦转角表杆端的相对线位移 ↓444 ↓4 2、正负规定: 杆端弯矩MAB、MBA:绕杆端顺时针为正,逆时针为负。(对结点或支座而言,以逆 时针为正) 杆端剪力QAB、QBA:绕隔离体以顺时针转动为+。 结点转角(杆端转角)φA、φB弦转角βAB(表杆轴弦转的方向):以顺时针转动为正 两端的相对线位移:以使杆件顺时针转动为正,反之为负。 注:对杆端弯矩作规定,对其它截面弯矩并没作规定。作弯矩图时,应先按此符号规定 正确判定杆件的受拉边,M图画在受拉边,不标正负号 位移法的计算假定 a、忽略轴力产生的轴向变形的影响→①杆件变形前的直线长=变形后的曲线长度 b、弯曲变形是微小,q、β(△)很少→②杆件变形后的曲线长度=弦线长度 例:φA、QB、Δ、βAB、q ①②→推论1):尽管杆件产生弯曲变形,但直杆件两端(杆件两端)点之间的沿杆 的轴线方向的距离变形前后仍保持不变。也就是uA=uB;直杆两端的水平位移相等。 推论2):直杆的一端不变动而杆发生弯曲变形时,杆的另一端的线位移⊥杆原 轴线 或两个不动点,引出两直杆的交点,也是不变动的。也就是uA=uB=0 略去剪切变形对位移的影响,剪切角γ=0 推论3):杆件轴挠曲线上某点之切线的倾角φ(与杆原轴线夹角)便是该点横 截面的转角。 0 在力法中也有类似的假定,只不过当时未强调而已 在超静定梁、刚架的位移系数计算时: 1)不考虑N引起的轴向变形→位移 2)不考虑Q引起的剪力变形→位移 3)小变形假设 由力法对于单跨静定梁,杆端M、Q(内力)是由荷载和(qA、φB、Δ、βAB
5 的关系式，对于等截面直杆，它们的关系有一个统一的表达式，称为转角位移方程。 本节主要推导此关系式： 一、杆端内力及杆端位移的表示方法及正负号规定： 1、 杆端内力（M、Q）： Mik、 Qik （i 杆端，k 同一杆的远端）；（ik 为 M 所属的杆件） 杆端位移（、Δ）：A：uA、vA、A B：uB、vB、B ΔAB=vB - vA AB 两端在垂直于杆轴方向上的相对线位移 =ΔAB/l 弦转角表杆端的相对线位移 2、正负规定： 杆端弯矩 MAB、MBA：绕杆端顺时针为正，逆时针为负。（对结点或支座而言，以逆 时针为正） 杆端剪力 QAB、QBA：绕隔离体以顺时针转动为+。 结点转角（杆端转角）A、B弦转角AB（表杆轴弦转的方向）：以顺时针转动为正 两端的相对线位移：以使杆件顺时针转动为正，反之为负。 注：对杆端弯矩作规定，对其它截面弯矩并没作规定。作弯矩图时，应先按此符号规定 正确判定杆件的受拉边，M 图画在受拉边，不标正负号。 二、位移法的计算假定： a、忽略轴力产生的轴向变形的影响①杆件变形前的直线长=变形后的曲线长度。 b、弯曲变形是微小，、(Δ)很少②杆件变形后的曲线长度=弦线长度 例：A、B、ΔAB、AB、 ①②推论 1）：尽管杆件产生弯曲变形，但直杆件两端（杆件两端）点之间的沿杆 的轴线方向的距离变形前后仍保持不变。也就是 uA=uB；直杆两端的水平位移相等。 推论 2）：直杆的一端不变动而杆发生弯曲变形时，杆的另一端的线位移⊥杆原 轴线。 或两个不动点，引出两直杆的交点，也是不变动的。也就是 uA=uB=0 c、略去剪切变形对位移的影响，剪切角γ=0 推论 3）：杆件轴挠曲线上某点之切线的倾角（与杆原轴线夹角）便是该点横 截面的转角。=θ+r=θ 在力法中也有类似的假定，只不过当时未强调而已。 在超静定梁、刚架的位移系数计算时： 1）不考虑 N 引起的轴向变形位移 2）不考虑 Q 引起的剪力变形位移 3）小变形假设 由力法对于单跨静定梁，杆端 M、Q（内力）是由荷载和（A、B、ΔAB、AB