第五章 齿轮机构及其设计一齿廊啮合基本定律机械原理圆形平面齿轮传动（定传动比）啮合定律：在任一瞬时，两轮齿廓曲线在相应接触点的公法线必须通过按给定传动比确定的固定节点。啮合过程为两轮节曲线的纯滚动。传动比为：圆形平面齿轮传动过程为节圆的纯滚动，0,P201常数13O,Pr02P2r,r2为两轮节圆半径
机械原理 圆形平面齿轮传动（定传动比）啮合定律： 在任一瞬时，两轮齿廓曲线在相应接触点的公 法线必须通过按给定传动比确定的固定节点。 啮合过程为两轮节曲线的纯滚动。 圆形平面齿轮传动过程为节圆的纯滚动，传动比为： 1 1 2 2 12 2 2 1 1 O P r i O P r 常数 r1 ’ , r2 ’为两轮节圆半径 第五章 齿轮机构及其设计－齿廓啮合基本定律
第五章 齿轮机构及其设计一齿廊啮合基本定律机械原理二、共轭齿廓及其求法凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓，理论上有无穷多对共轭齿廓，其中以渐开线齿廓应用最广。nren6redllyperCal82包络线法2
机械原理 包络线法 凡能满足齿廓啮合基本定律 的一对齿廓称为共轭齿廓，理 论上有无穷多对共轭齿廓，其 中以渐开线齿廓应用最广。 二、共轭齿廓及其求法 第五章 齿轮机构及其设计－齿廓啮合基本定律
机械原理第五章 齿轮机构及其设一齿廊啮合基本定律轭两头牛背上的架子称为轭，轭使两头牛同步行走。共轭即为按一定规律相配的一对
机械原理 Ø 两头牛背上的架子称为轭，轭使两头牛同步 行走。共轭即为按一定规律相配的一对。 轭 第五章 齿轮机构及其设计－齿廓啮合基本定律
机原理第五章 齿轮机构及其设计一齿廊啮合基本定律三、齿廓曲线的选择1.理论上满足基本定律的共轭齿廓曲线很多；2.考虑因素：设计、制造、安装和使用；3.常用齿廓曲线：渐开线、摆线、变态摆线和抛物线等。·本章重点研究渐开线齿廓的齿轮
机械原理 三、齿廓曲线的选择 第五章 齿轮机构及其设计－齿廓啮合基本定律 1.理论上满足基本定律的共轭齿廓曲线很多； 2.考虑因素：设计、制造、安装和使用； 3.常用齿廓曲线：渐开线、摆线、变态摆线和抛物 线等。 • 本章重点研究渐开线齿廓的齿轮
机原理第五章 齿轮机构及其设计一渐开线及渐开线齿廊KS5-3渐开线及渐开线齿廓发生线渐开线渐开线及其性质1.圆的渐开线的形成2渐开线AKH渐开线AK的展角rb基圆半径r发生线NK展角0k基圆当一直线沿一圆周作相切纯滚动时，直线上任一点K的轨迹AK，称为该圆的渐开线鸟
机械原理 一 、渐开线及其性质 1. 圆的渐开线的形成 A K 渐开线 N 发生线 渐开线AK 的展角 k O 基圆 rb 当一直线沿一圆周作相切纯滚动时，直线上任一 点K的轨迹AK，称为该圆的渐开线。 §5-3 渐开线及渐开线齿廓 第五章 齿轮机构及其设计－渐开线及渐开线齿廓 渐开线AK 基圆半径rb 发生线NK 展角θk