等速万向节 压缩时 球又式万向其钢球液道状(沙 1.球叉式万向节 不同可分为圆弧槽和直槽两种形式。 圆弧槽滚道型的球叉式万向节 (图4-1a)由两个万向节叉、四个传 图4-1球叉式万向节 a)圆弧槽滚道型b)直槽滚道型 力钢球和一个定心钢球组成。两球叉 直槽滚道型球叉式万向节(图 上的圆弧槽中心线是以O1和O2为圆4-1b),两个球叉上的直槽与轴的 心而半径相等的圆,O1和O2到万向中心线倾斜相同的角度,彼此对称 节中心O的距离相等 在两球叉间的槽中装有四个钢球。 万向节两轴绕定心钢球中心O由于两球叉中的槽所处的位置是对 转动任何角度时,传力钢球中心始终称的,这便保证了四个钢球的中心 在滚道中心两圆的交点上,从而保证处于两轴夹角的平分面上。这种万 输出轴与输入轴等速转动。球叉式向节加工比较容易,允许的轴间夹 万向节结构较简单,可以在夹角不大角不超过20°,在两叉间允许有 于32°~33°的条件下正常工作 定量的轴间滑动
三、等速万向节 1．球叉式万向节 球叉式万向节按其钢球滚道形状 不同可分为圆弧槽和直槽两种形式。 圆弧槽滚道型的球叉式万向节 （图4-1a）由两个万向节叉、四个传 力钢球和一个定心钢球组成。两球叉 上的圆弧槽中心线是以O1和O2为圆 心而半径相等的圆，O1和O2到万向 节中心O的距离相等。 当万向节两轴绕定心钢球中心O 转动任何角度时，传力钢球中心始终 在滚道中心两圆的交点上，从而保证 输出轴与输入轴等速转动。 球叉式 万向节结构较简单，可以在夹角不大 于32°～33°的条件下正常工作。 图4-1 球叉式万向节 a)圆弧槽滚道型 b)直槽滚道型 直槽滚道型球叉式万向节（图 4-1b），两个球叉上的直槽与轴的 中心线倾斜相同的角度，彼此对称。 在两球叉间的槽中装有四个钢球。 由于两球叉中的槽所处的位置是对 称的，这便保证了四个钢球的中心 处于两轴夹角的平分面上。这种万 向节加工比较容易，允许的轴间夹 角不超过20°，在两叉间允许有一 定量的轴间滑动
2.球笼式万向节 球笼式万向节是目前应用最 为广泛的等速万向节。 Rzeppa 型球笼式万向节(图4-2)是带 分度杆的,六个传力钢球2由球 笼4保持在同一平面内。当万向 节两轴之间的夹角变化时,靠比 图4-2 Rzeppa型球笼式万向节 例合适的分度杆6拨动导向盘5, 1一球形壳2—钢球3—星形套 4—球笼5—导向盘6—分度杆 并带动球笼4使六个钢球2处于轴 间夹角的平分面上 经验表明,当轴间夹角较小时,分度杆是必要的;当轴间夹角 大于11°时,仅靠球形壳和星形套上的子午滚道的交叉也可将钢球 定在正确位置。这种等速万向节可在两轴之间的夹角达到35° 37°的情况下工作
2．球笼式万向节 球笼式万向节是目前应用最 为广泛的等速万向节。Rzeppa 型球笼式万向节（图4-2）是带 分度杆的，六个传力钢球2由球 笼4保持在同一平面内。当万向 节两轴之间的夹角变化时，靠比 例合适的分度杆6拨动导向盘5， 并带动球笼4使六个钢球2处于轴 间夹角的平分面上。 经验表明，当轴间夹角较小时，分度杆是必要的；当轴间夹角 大于11°时，仅靠球形壳和星形套上的子午滚道的交叉也可将钢球 定在正确位置。这种等速万向节可在两轴之间的夹角达到35°～ 37°的情况下工作。 图4-2 Rzeppaz型球笼式万向节 1—球形壳 2—钢球 3—星形套 4—球笼 5—导向盘 6—分度杆