7-1非线性问题概述 实际系统中的非线性因素 M b) 图7-1一些常见的非线性特性 返回子目录
6 7-1 非线性问题概述 • 一 .实际系统中的非线性因素 图7-1 一些常见的非线性特性 返回子目录
除上述实际系统中部件的不可避免的非线性因 素外,有时为了改善系统的性能 或者简化系统的结构,人们还常常在系统中引 入非线性部件或者更复杂的非线性控制器 通常,在自动控制系统中采用的非线性部件, 最简单和最普遍的就是继电器
7 • 除上述实际系统中部件的不可避免的非线性因 素外，有时为了改善系统的性能 或者简化系统的结构，人们还常常在系统中引 入非线性部件或者更复杂的非线性控制器。 • 通常，在自动控制系统中采用的非线性部件， 最简单和最普遍的就是继电器
正 反 画 反 衔铁 反正 a U U b21b1 (b) (c) 图7-2电磁继电器的工作原理和输入-输出特性
8 图7-2 电磁继电器的工作原理和输入-输出特性
非线性系统和线性系统有不同的 运动规律 ①在线性系统中,系统的稳定性只取决于系统的 结构和参数,对常参量线性系统,只取决于系统 特征方程根的分布,而和初始条件、外加作用没 有关系。 对于非线性系统,不存在系统是否稳定的笼统概 念。必须具体讨论某一运动的稳定性问题。 非线性系统运动的稳定性,除了和系统的结构形式及 参数大小有关以外,还和初始条件有密切的关系
9 二.非线性系统和线性系统有不同的 运动规律 ①在线性系统中，系统的稳定性只取决于系统的 结构和参数，对常参量线性系统，只取决于系统 特征方程根的分布，而和初始条件、外加作用没 有关系。 对于非线性系统，不存在系统是否稳定的笼统概 念。必须具体讨论某一运动的稳定性问题。 非线性系统运动的稳定性，除了和系统的结构形式及 参数大小有关以外，还和初始条件有密切的关系
②线性系统自由运动的形式与系统的初 始偏移无关 线性系统则不一样,自由运动的时 间响应曲线可以随着初始偏移不同而有 多种不同的形式 图74 非线性系统在不同初 始偏移下的自由运动 2
10 ②线性系统自由运动的形式与系统的初 始偏移无关。 非线性系统则不一样，自由运动的时 间响应曲线可以随着初始偏移不同而有 多种不同的形式。 图7-4 非线性系统在不同初 始偏移下的自由运动