CNC系统的硬件组成 结构：由计算机基本系统、设备支持层、设备 层组成。 计算机基本 设备支持层 设备层 系统 人机控制 机床 堪他设金 运动控制 机器人 显示设备 口 国 PMC 测量机 计算机系统 幽 输入/出设备 其他O 图2-1CNC的一般性硬件结 构
一、CNC系统的硬件组成 结构：由计算机基本系统、设备支持层、设备 层组成。 计 算 机 基 本 系 统 设备支持层 设备层 接 口 人机控制 运动控制 PMC 其他I/O 其他设备 计算机系统 显示设备 输入/出设备 机 床 机器人 测量机 . 图2-1 CNC的一般性硬件结 构
二、CNC装置的硬件结构 1、物理结构 根据其安装形式、板卡布局等硬件物理结构的不 同，CNC装置可分为： (1)专用型数控系统 其硬件和软件都是针对数控机床的应用而专门 设计的。可靠性和抗干扰能力强 (2)基于个人计算机(PC)的数控系统 将通用计算机上加上运动控制卡和/O接口卡 并运行CNC软件。成本低，通用性强，软件功能 开放，维修更容易，应用前景良好
二、CNC装置的硬件结构 1、物理结构 根据其安装形式、板卡布局等硬件物理结构的不 同，CNC装置可分为： （1）专用型数控系统 其硬件和软件都是针对数控机床的应用而专门 设计的。可靠性和抗干扰能力强 （2）基于个人计算机（PC）的数控系统 将通用计算机上加上运动控制卡和I/O接口卡 并运行CNC软件。成本低，通用性强，软件功能 开放，维修更容易，应用前景良好
从组成CNC系统的电路板的结构看，有大板 式结构和模块化结构。 (1)大板式结构 (2)总线模块化的开放系统结构
从组成CNC系统的电路板的结构看，有大板 式结构和模块化结构。 (1)大板式结构 (2)总线模块化的开放系统结构
(1)大板式结构 特点：一个系统一般都有一块大板，称为主板。主 板土装有主CPU和各轴的位置控制电路等。其他 相关的子板（完成一定功能的电路板），如ROM 板、零件程序存储器板和PLC板都直接插在主板上 面，组成CNC系统的核心部分。由此可见，大板 式结构紧凑，体积小，可靠性高，价格低，有很 高的性能/价格比，也便于机床的一体化设计， 大板结构虽有上述优点，但它的硬件功能不易变 动，不利于组织生产
(1)大板式结构 特点: 一个系统一般都有一块大板，称为主板。主 板上装有主CPU和各轴的位置控制电路等。其他 相关的子板（完成一定功能的电路板），如ROM 板、零件程序存储器板和PLC板都直接插在主板上 面，组成CNC系统的核心部分。由此可见，大板 式结构紧凑，体积小，可靠性高，价格低，有很 高的性能／价格比，也便于机床的一体化设计， 大板结构虽有上述优点，但它的硬件功能不易变 动，不利于组织生产
(2)总线模块化的开放系统结构 特点：柔性比较高，将CPU、存储器、输入输出控制 分别做成插件板（称为硬件模块），甚至将CPU、 存储器、输入输出控制组成独立微型计算机级的 硬件模块，相应的软件也是模块结构，固化在硬 件模块中。硬、软件模块形成一个特定的功能单 元，称为功能模块。功能模块间有明确定义的接 口，接口是固定的，成为工厂标准或工业标准 1 彼此可以进行信息交换。这种积木式组成CNC系 统，使设计简单，有良好的适应性和扩展性，试 制周期短，调整维护方便，效率高
(2)总线模块化的开放系统结构 特点: 柔性比较高,将CPU、存储器、输入输出控制 分别做成插件板（称为硬件模块），甚至将CPU、 存储器、输入输出控制组成独立微型计算机级的 硬件模块，相应的软件也是模块结构，固化在硬 件模块中。硬、软件模块形成一个特定的功能单 元，称为功能模块。功能模块间有明确定义的接 口，接口是固定的，成为工厂标准或工业标准， 彼此可以进行信息交换。这种积木式组成CNC系 统，使设计简单，有良好的适应性和扩展性，试 制周期短，调整维护方便，效率高