一，平面汇交力系合成的几何法力多边形规则FR1 = F1+F
——力多边形规则 𝐹 Ԧ 𝑅1 = 𝐹 Ԧ 1 + 𝐹 Ԧ 2 Fn F3 F4 FR1 一.平面汇交力系合成的几何法
一，平面汇交力系合成的几何法力多边形规则FR1 = F+F3FR2=FR1+F3-FEi=1FR
——力多边形规则 𝐹 Ԧ 𝑅1 = 𝐹 Ԧ 1 + 𝐹 Ԧ 2 𝐹 Ԧ 𝑅2 = 𝐹 Ԧ 𝑅1 + 𝐹 Ԧ 3 = 𝑖=1 3 𝐹 Ԧ 𝑖 Fn F3 F4 FR1 FR2 一.平面汇交力系合成的几何法
一，平面汇交力系合成的几何法力多边形规则FR1+F一3R1+F=2FR22=FpD1i=11FZR-Z= FRn-1 + Fnn
——力多边形规则 𝐹 Ԧ 𝑅1 = 𝐹 Ԧ 1 + 𝐹 Ԧ 2 𝐹 Ԧ 𝑅2 = 𝐹 Ԧ 𝑅1 + 𝐹 Ԧ 3 = 𝑖=1 3 𝐹 Ԧ 𝑖 F3 F4 FR1 FR2 FR . . . . . . . . . 𝐹 Ԧ 𝑅 = 𝐹 Ԧ 𝑅𝑛−1 + 𝐹 Ԧ 𝑛 = 𝑖=1 𝑛 𝐹 Ԧ 𝑖 = 𝐹 Ԧ 𝑖 一.平面汇交力系合成的几何法
二，平面汇交力系平衡的几何条件Zi=0平衡条件平面汇交力系平衡的必要和充分条件：该力系的力多边形平衡！自行封闭1FR= FRm-1+F,=ZP=ZF =0此时的合力如何？
平衡条件 二.平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡 的必要和充分条件： 该力系的力多边形 自行封闭. 𝐹 Ԧ 𝑖 = 0 𝐹 Ԧ 𝑅 = 𝐹 Ԧ 𝑅𝑛−1 + 𝐹 Ԧ 𝑛 = 𝑖=1 𝑛 𝐹 Ԧ 𝑖 = 𝐹 Ԧ 𝑖 = 0 平衡！ 此时的合力如何？
例.如图所示的压路机碾子，重Fp=20kN，半径r=60cm，障碍物高h=8cm.求：（1）水平拉力F=-5kN时，碾子对地面及障碍物的压力。什么方向（2）欲将碾子拉过障碍物，水平拉力F至少多大？拉过的条件？（3）力F沿什么方向拉动碾子最省力，及此时力F多大？FOBN
例. 如图所示的压路机碾子，重FP ＝20kN，半径r =60 cm， 障碍物高h＝8cm. 求： （1） 水平拉力F=5 kN时，碾子对地面及障碍物的压力。 （2）欲将碾子拉过障碍物，水平拉力F至少多大？ （3）力F沿什么方向拉动碾子最省力，及此时力F多大？ 什么方向？ 拉过的条件？