第四节三维图形变换 P=[xyz1]P=y士 平移变换 1 0 p-yy 0 0
第四节 三维图形变换 P = x y z 1 P' = x' y' z' 1 ( , , ) 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 ' ' ' ' 1 1 z D y D x P T D z D y D x D P x y z x y z = • = = 平移变换
C G Y D H G E D H A B F E X ◆X B F 图3.9 三维平移变换
比例变换 0 0 p-y y 0 =P.S(SxSyS)
( , , ) 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ' ' ' ' 1 1 z S y S x P S S z S y S x S P x y z x y z = • = = 比例变换
Y G D H C G D H E X E ◆X A B B F F 本2 图3.10以坐标原点为参考点的三维此例变换
0 X X X Z (a) (b)平移至原点 (c)比例变换 (d)平移回P点 图3.11以任意点P为参考点的三维此例变换过程