推论: 两刚片用一个 单铰和一根链杆相 B 联结,则组成的体 系为几何不变体系, 且无多余约束
推论： 两刚片用一个 单铰和一根链杆相 联结，则组成的体 系为几何不变体系， 且无多余约束。 Ⅰ Ⅱ A B C
规则二:三个刚 片用三个铰两两相连, 且三个铰不在一直线 上,则组成几何不变 整体,且无多余约束 (三刚片规则) Ⅱ 三刚片六链杆
• 规则二：三个刚 片用三个铰两两相连， 且三个铰不在一直线 上，则组成几何不变 整体，且无多余约束。 （三刚片规则） Ⅰ Ⅱ Ⅲ A B C Ⅰ Ⅱ Ⅲ 三刚片六链杆