2.3平面力系的平衡与 支座反力的计算
2.3 平面力系的平衡与 支座反力的计算
231平面汇交力系的合成与平衡 力系—作用在物体上的一组力。 平面力系—所有力(外力、约束力) 作用在同一平面,称为平面力系。 平面汇交力系—各力作用线位于同 一平面内,且相交于一点的力系
2.3.1 平面汇交力系的合成与平衡 力系 —— 作用在物体上的一组力。 平面力系 —— 所有力（外力、约束力） 作用在同一平面，称为平面力系。 平面汇交力系 —— 各力作用线位于同 一平面内，且相交于一点的力系
23.2图解法(几何法) 平面汇交力系的合成 在一个物体平面内,作用了一个汇交力系 (P1,P2,P3,P),力的大小及方向如图所示, 求合力R。 (1)、根据力的可传性,将 各力作用点沿作用线移至A点。 (2)、利用力的三角形法则。 将合力找出来
2.3.2 图解法（几何法） ◼ 1、平面汇交力系的合成 ◼ 在一个物体平面内，作用了一个汇交力系 （P1，P2，P3，P4）, 力的大小及方向如图所示， 求合力R。 （1）、根据力的可传性，将 各力作用点沿作用线移至A点。 （2）、利用力的三角形法则。 将合力找出来。 A P1 P2 P3 P4
力R的作用线通过汇交点A,大 小和方向由图(力多边形)确定。 由图可见,不需作各分力的合力,直 R 接将力系中各力矢量首尾相连构成开口 的力多边形。力多边形的封闭边矢量R 即为力系的合力。 起点R 终点 R1∠R R e(终点) a(起点)
合力R的作用线通过汇交点A，大 小和方向由图(力多边形)确定。 A P1 P2 P3 P4 a（起点） P1 P2 b c d R1 R2 e(终点) R R P3 P4 P4 P2 P1 P3 起点 R 终点 由图可见，不需作各分力的合力，直 接将力系中各力矢量首尾相连构成开口 的力多边形。力多边形的封闭边矢量 R 即为力系的合力
小结: 平面汇交力系的合成结果是一个力,它的 作用线通过力系的汇交点,其大小和方向可由 力多边形的封闭边表示。即,等于各力系的矢 量和。 R=P1+P2+…+Pn=∑=∑P
◼ 小结： ◼ 平面汇交力系的合成结果是一个力，它的 作用线通过力系的汇交点，其大小和方向可由 力多边形的封闭边表示。即，等于各力系的矢 量和。 = + + + = = = R P P P P P n i i n 1 1 2