3.3CNC系统的软件结构 3.速度预处理 速度处理程序主要完成以下几步计算： 口计算本段总位移量： 直线：合成位移量L; 园弧：总角位移量。 口计算每个插补周期内的合成进给量： L=F*t/60 (m) 11
11 速度处理程序主要完成以下几步计算： 计算本段总位移量： 直线：合成位移量L； 园弧：总角位移量α。 计算每个插补周期内的合成进给量： ΔL= F*Δt/60 （μm） L α 3. 速度预处理 3.3 CNC系统的软件结构
3.3CNC系统的软件结构 4.插补计算 主要功能： 口根据操作面板上“进给修调”开关的设定值，计算本 次插补周期的实际合成位移量： △L1=△L*修调值 口将△L按插补的线形（直线，园弧等)和本插补点所 在的位置分解到各个进给轴，作为各轴的位置控制指 令（△X、△Y1)。 12
12 4. 插补计算 主要功能： 根据操作面板上“进给修调”开关的设定值，计算本 次插补周期的实际合成位移量： △L1 =△L*修调值 将△L1按插补的线形（直线，园弧等）和本插补点所 在的位置分解到各个进给轴，作为各轴的位置控制指 令（△X1、△Y1）。 3.3 CNC系统的软件结构