《机械原理》课程教学课件（PPT讲稿）第二章 平面机构的运动分析分析

V2 = μ, Pi3 Pi2O10P2300

1 2 3 w1 P13 P P23∞ 12 2  P13P12w1 v = l

三、瞬心法的优、缺点优点：求简单机构的速度方便缺点：复杂机构，瞬心数目多，求解复杂；作图时，瞬心可能在图纸外；不便于求解加速度

三、瞬心法的优、缺点 优点：求简单机构的速度方便 缺点：复杂机构，瞬心数目多，求解复杂； 作图时，瞬心可能在图纸外；不便于求 解加速度