2、按使用伺服电动机分类 ①步进电动机：是一种将电脉冲信号转换成角位 移或线位移的特殊电动机 ②直流伺服系统： 采用小惯量直流伺服电动机和大惯量宽调速直流 伺服电动机驱动 ◆小惯量直流伺服电动机 特点：有高的额定转速和低的惯量，要经过中间机 械传动才能与丝杠连接
2、按使用伺服电动机分类 ①步进电动机：是一种将电脉冲信号转换成角位 移或线位移的特殊电动机 ②直流伺服系统： 采用小惯量直流伺服电动机和大惯量宽调速直流 伺服电动机驱动 ◆小惯量直流伺服电动机 特点:有高的额定转速和低的惯量,要经过中间机 械传动才能与丝杠连接
◆大惯量宽调速直流伺服电动机 特点有良好测速性能，能在较大过载转矩下长时 间工作电动机转子惯量大能与丝杠连接不需中间 传动装置结构复杂，价格较贵 ③交流伺服系统： 采用交流异步伺服电机和永磁同步伺服电机驱动 交流异步伺服电动机：用于主轴伺服系统 永磁同步伺服电动机：用于进给伺服系统
◆大惯量宽调速直流伺服电动机 特点:有良好测速性能,能在较大过载转矩下长时 间工作电动机转子惯量大,能与丝杠连接不需中间 传动装置结构复杂,价格较贵 ③交流伺服系统： 采用交流异步伺服电机和永磁同步伺服电机驱动 交流异步伺服电动机:用于主轴伺服系统 永磁同步伺服电动机:用于进给伺服系统
3、按被控对象分类 ①进给伺服系统： 主要是控制机床进给坐标轴的运动，具有定位和轮 廓跟踪功能 ②主轴伺服系统： 主要实现主轴的旋转运动，提供切削过程中的转矩 和功率，且实现转速范围内的无级变速 ③刀库伺服控制系统： 主要实现选刀时控制刀库的旋转
3、按被控对象分类 ①进给伺服系统： 主要是控制机床进给坐标轴的运动,具有定位和轮 廓跟踪功能 ②主轴伺服系统： 主要实现主轴的旋转运动,提供切削过程中的转矩 和功率,且实现转速范围内的无级变速 ③刀库伺服控制系统： 主要实现选刀时控制刀库的旋转
4、按反馈比较控制方式分类 ①脉冲数字比较伺服系统： 特点：◆适用于闭环和半闭环伺服系统 ◆结构简单容易实现 ②相位比较伺服系统： 特点：◆检测元件工作在相位状态 ◆是将指令信号与反馈信号转换为载波的相位， 然后通过相位比较，获得偏差
4、按反馈比较控制方式分类 ①脉冲数字比较伺服系统： 特点:适用于闭环和半闭环伺服系统 结构简单容易实现 ②相位比较伺服系统： 特点:检测元件工作在相位状态 是将指令信号与反馈信号转换为载波的相位, 然后通过相位比较,获得偏差
③幅值比较伺服系统： 特点：◆检测元件工作在幅值工作状态 ◆是将幅值信号转换数字信号与指令信号 比较，获得偏差 ④全数字伺服系统： 特点：◆采用数字化信号 ◆灵活，柔性好 ◆用计算机软件进行数字处理，输出结果是数 字量
③幅值比较伺服系统： 特点:检测元件工作在幅值工作状态 是将幅值信号转换数字信号与指令信号 比较,获得偏差 ④全数字伺服系统： 特点:采用数字化信号 灵活,柔性好 用计算机软件进行数字处理,输出结果是数 字量