二、伺服系统的基本要求 1.调速范围宽 2.可逆运行 3.足够的传动刚度和高的速度稳定性 4.快速响应和无超调 5高精度 6 低速大转矩 7 对伺服电机的要求速度变化平滑；过载、低速 能力；小惯量高响应。 8对主轴驱动的要求 高切削效率；调速宽；一定的恒转矩和恒功率
1. 调速范围宽 2. 可逆运行 3. 足够的传动刚度和高的速度稳定性 4. 快速响应和无超调 5 高精度 6 低速大转矩 7 对伺服电机的要求速度变化平滑；过载、低速 能力；小惯量高响应。 8 对主轴驱动的要求 高切削效率；调速宽；一定的恒转矩和恒功率 二、伺服系统的基本要求
1.调速范围要宽且要有良好的稳定性（在调 速范围内) 调速范围Rv=Fnax/Fmn 一般要求： Ry>10000 且 0.1mm/mins Fin<Imm/min 稳定性：指输出速度的波动要少，尤其 是在低速时的平稳性显得特别重要：
RN = Fmax Fmin 1.调速范围要宽且要有良好的稳定性(在调 速范围内) 调速范围： 一般要求： 稳定性：指输出速度的波动要少，尤其 是在低速时的平稳性显得特别重要。 RN 10000 且 0.1mm min Fmin 1mm min
2输出位置精度要高 静态：定位精度和重复定位精度要高，即定位 误差和重复定位误差要小。（尺寸精度） 动态：跟随精度，这是动态性能指标，用跟随 误差表示。（轮廓精度） 灵敏度要 高，有足够高的分辩率
2.输出位置精度要高 静态：定位精度和重复定位精度要高，即定位 误差和重复定位误差要小。(尺寸精度) 动态：跟随精度，这是动态性能指标，用跟随 误差表示。 (轮廓精度) 灵敏度要 高，有足够高的分辩率
3.负载特性要硬 在系统负载范围内， 口当负载变化时，输 出速度应基本不变： 即△F尽可能小； 口当负载突变时，要 求速度的恢复时间 短且无振荡。即△t ↑△F 尽可能短； 口应有足够的过载能 力。 这是要求同服系统有良 好的静态与动态刚度
⒊ 负载特性要硬 在系统负载范围内， ❑当负载变化时，输 出速度应基本不变。 即△ F尽可能小； ❑当负载突变时，要 求速度的恢复时间 短且无振荡。即△ t 尽可能短； ❑应有足够的过载能 力。 这是要求伺服系统有良 好的静态与动态刚度。 t F △ t △ F
4.响应速度快且无超调 这是对伺服系统动态 F 性能的要求，即在无超 调的前提下，执行部件 的运动速度的建立时间 tp应尽可能短。 通常要求从0→Fmax （Fmax一→0)，其时间 应小于200ms,且不能 有超调，否则对机械部 件不利，有害于加工质 量
4.响应速度快且无超调 这是对伺服系统动态 性能的要求，即在无超 调的前提下，执行部件 的运动速度的建立时间 tp 应尽可能短。 通常要求从 0→Fmax （Fmax→0），其时间 应小于200ms，且不能 有超调，否则对机械部 件不利，有害于加工质 量。 t F tp