内容提要 点的运动的表示方法 三种:矢径表示法, 笛卡儿坐标表示法, 弧坐标表示。 2、刚体的基本运动 两种:刚体的平行移动, 刚体的定轴转动
1、点的运动的表示方法 ——三种：矢径表示法， 笛卡儿坐标表示法， 弧坐标表示。 2、刚体的基本运动 ——两种：刚体的平行移动， 刚体的定轴转动。 内容提要
3、定轴轮系的传动比 两种:齿轮传动 带轮传动。 4、刚体角速度和角加速度的矢量表示 角速度矢、角加速度矢 5、转动刚体上点的速度和加速度的矢积表示 6、泊松公式
3、定轴轮系的传动比 ——两种：齿轮传动， 带轮传动。 4、刚体角速度和角加速度的矢量表示 ——角速度矢、角加速度矢 5、转动刚体上点的速度和加速度的矢积表示 6、泊松公式
第一节:点的运动的表示方法 、矢径表示法: P、P—动点 P 动点的瞬时速度 r、r—动点的瞬时矢径 △r—△t时间间隔内矢径改变量 △rP S—动点运动轨迹,矢径端图 0—参考点
O P r r' r P' v v S 第一节：点的运动的表示方法 一、矢径表示法： P、P ——动点 v、v ——动点的瞬时速度 r、r ——动点的瞬时矢径 r ——t时间间隔内矢径改变量 S ——动点运动轨迹，矢径端图 o ——参考点
第一节:点的运动的表示方法 、矢径表示法: 1、运动方程(运动规律): 由于矢径r的大小与 A P(t 方向均随时间而变,是 的单值连续的矢量函数, 故可表示如下: △rP"(t△t) r=r(t)(5-1) 运动方程
第一节：点的运动的表示方法 一、矢径表示法： 1、运动方程（运动规律）： 由于矢径r的大小与 方向均随时间t而变，是 t的单值连续的矢量函数， 故可表示如下： r r = − ( ) (5 1) t O P(t) （ r r' P'(t+t) r v v S ——运动方程
P(t) 2、运动速度: S V 平均速度 △rP(t+△t) △F △t r 瞬时速度 △ra (5-2) △t→>0△tat 速度单位 米/秒(m/s)
2、运动速度： 0 lim 5 2 r r v r → = = = − —（ ） t d t dt O P(t) （ r r' P'(t+t) r v v S 平均速度 瞬时速度 r v = t 速度单位 米/秒(m/s)