机器人发展历史1.人类对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史春秋后期，能在空中飞行“三日不下”鲁班曾制造过一只木鸟，蜀国永相诸葛亮成功地创造出了“木生流马”1662年，日本人自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出>1738年，法国天才技师发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。蜀國木牛流马机器鸭11
Xi’an Jiaotong University 11 1.人类对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史 机器人发展历史 春秋后期，鲁班曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下” 。 蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马” 1662年，日本人自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出 1738年，法国天才技师发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和 喝水，还会进食和排泄。 木牛流马 机器鸭
机器人发展历史2.机器人名称的来源1921年，捷克作家KarelCapek在其科幻小说《罗素姆的万能劳工（UniversalRobot）》中首次使用机器人一词。在捷克语中robota是苦力的意思，故事中的于苦力的机器人的名称叫robot,即劳动者，一直沿用到今天Capek梦想创造出类人的机器，他们虽然缺乏感情和灵魂，但他们身体强壮并服从主人的命令而耳这些机器能够快速而廉价地生产出来。小说中很多国家都想用成百上千的机器人士兵61装备军队，为他们卖命，即使伤亡也不足惜。最终机器人认定自已已经比人类优越，并试图从人类手oeCapek的机器人中接管这个世界。ue.lx3.1948年美国数学家罗伯特·维纳发表“控制论”，为机器人的控制奠定了理论基础。12
Xi’an Jiaotong University 12 机器人发展历史 Capek的机器人 2.机器人名称的来源 1921年，捷克作家Karel Capek在其科幻小说 《罗素姆的万能劳工（Universal Robot） 》中首 次使用机器人一词。在捷克语中robota是苦力的意 思，故事中的干苦力的机器人的名称叫robot,即劳 动者，一直沿用到今天 Capek梦想创造出类人的机器，他们虽然缺乏 感情和灵魂，但他们身体强壮并服从主人的命令， 而且这些机器能够快速而廉价地生产出来。 小说中很多国家都想用成百上千的机器人士兵 装备军队，为他们卖命，即使伤亡也不足惜。最终 机器人认定自己已经比人类优越，并试图从人类手 中接管这个世界。 3.1948年美国数学家罗伯特·维纳发表“控制论”，为机器 人的控制奠定了理论基础
机器人发展历史4.工业机器人出现。1954年美国乔治·德沃尔Dvorkin发明了可重复编程的PTP控制的操作手，并注册了“可编程序的关节型搬运装置”发明专利。·1958年恩格尔伯格购买了德沃尔的专利，创造了机器人公司一Unimation。。1959年Unimation公司推出了世界第一台工业机器人，在61年将机器人定名为Unimate，62年在GM公司应用。第一台工业机器人5.有感知机器人uooe·1965年约翰霍普金斯大学应用物理实验室开发了Beast机器人，Beast机器人ue.ix已能通过声纳系统、光电管等装置调正位置，称为“有感觉机器人”，智能机器人雏形。13
Xi’an Jiaotong University 13 机器人发展历史 4.工业机器人出现 1954年美国乔治德沃尔Dvorkin发明了可重复编程的PTP控制的操作手,并 注册了“可编程序的关节型搬运装置”发明专利。 1958年恩格尔伯格购买了德沃尔的专利，创 造了机器人公司—Unimation. 1959年Unimation 公司推出了世界第一台工 业机器人，在61年将机器人定名为Unimate， 62年在GM公司应用。 第一台工业机器人 5.有感知机器人 1965年约翰霍普金斯大学应用 物理实验室开发了Beast机器人， 已能通过声纳系统、光电管等装 置调正位置，称为“有感觉机器 人”，智能机器人雏形。 Beast机器人
机器人发展历史6.1969年日本早稻田大学加藤7.1978年Unimation公司开一郎（仿人机器人之父）开发发工业机器人PUMA，标志了第一个行走机器人。工业机器人技术已经完全成熟。srniASIMO8.1997年本田汽车公司开发出智能机器人ASIMO，标志智能机器人时代开始ASIMO (000)14History of Humanoids
Xi’an Jiaotong University 14 机器人发展历史 7.1978年Unimation公司开 发工业机器人PUMA，标志 工业机器人技术已经完全 成熟。 6.1969年日本早稻田大学加藤 一郎（仿人机器人之父）开发 了第一个行走机器人。 8.1997年本田汽车公司开 发出智能机器人ASIMO，标 志智能机器人时代开始
机器人研究现状按智能化水平机器人分类：按照从低级一高级的发展程度可分为三类机器人>第一代机器人可编程、示教再现工业机器人，已进入商品化、实用化。福》第二代机器人（有感知的机器人）rni有一定的传感装置，能获取作业环境，通过计算机处理、分析，能作出简单的推理，对动作进行反馈。第二代机器人目前只有少数可投入应用。第三代机器人（智能机器人）具有高度适应性的自治机器人。它具有多种感知功能，可进行复杂的逻辑思维、判断决策，在作业环境中独立行动。自前还处于研究阶段。15
Xi’an Jiaotong University 15 按照从低级 →高级的发展程度可分为三类机器人 第一代机器人 可编程、示教再现工业机器人，已进入商品 化、实用化。 第二代机器人（有感知的机器人） 有一定的传感装置，能获取作业环境，通过 计算机处理、分析，能作出简单的推理，对动作 进行反馈。 第二代机器人目前只有少数可投入应用。 第三代机器人（智能机器人） 具有高度适应性的自治机器人。它具有多种 感知功能，可进行复杂的逻辑思维、判断决策， 在作业环境中独立行动。 目前还处于研究阶段。 按智能化水平机器人分类： 机器人研究现状