《大学基础物理》课程教学课件（PPT讲稿）第六章 刚体力学（1/2）刚体的运动、转动惯量的计算、刚体定轴转动定律

M, =r,×F质元对点的力矩Mi,=r×F1质元对轴的力矩L, = r, ×Am,y质元对点的角动量0= Am;r?0Liz质元对轴的角动量M,=Zr,Firsinα;刚体对转轴的力矩刚体对转轴的角动量ZAmria= J.0L.二

i o i Fi M r    质元对 点的力矩 =  质元对 轴的力矩 i z i Fi M r    =  质元对 点的角动量 i oi i i L r m v    =    2 iz i i 质元对 轴的角动量 L =  m r 刚体对转轴的力矩 z i Fi i M =  r sin  刚体对转轴的角动量 2 L m r z i i =    zO Fi  Fiz  Fi  Oi rir iz r Li  Liz z = J 

刚体定轴转动的角动量定理L,= J,OMz=O，则Jの=恒量dLM,=Ndt刚体的角动量守恒定律刚体定轴转动的定律dLdoMzJ.β-7dtdt转动惯量J, =EAm,r说明：1.力矩Mz是刚体转动状态改变的原因Mz=Jzβ是Mz与 β的瞬时作用规律2.M是合外力矩，Mz.J，の均对同一转轴

  z z z Z J t J t L M = = = d d d d 转动惯量 =  2 z i i J m r t L M z Z d d = 刚体定轴转动的定律 MZ = 0，则 J = 恒量 刚体定轴转动的角动量定理 说明：1.力矩 MZ 是刚体转动状态改变的原因 MZ =JZ 是MZ 与 的瞬时作用规律. 2. MZ是合外力矩, MZ， J， 均对同一转轴。 L J z z =  刚体的角动量守恒定律