第5章 刚体的定轴转动
第 5 章 刚体的定轴转动
第5章刚体的定轴转动 口刚体的运动 口刚体的转动动能 口转动惯量的让算 口刚体定轴转动定理 口刚体定轴转动动能定理 口对定轴的角动量守恒定理 口质点的角动量 口角动量守恒定理
第 5 章 刚体的定轴转动 ❑刚体的运动 ❑刚体的转动动能 ❑转动惯量的计算 ❑刚体定轴转动定理 ❑刚体定轴转动动能定理 ❑对定轴的角动量守恒定理 ❑质点的角动量 ❑角动量守恒定理
刚体的运动 1刚体模型 口无论在多大的外力下,形状和体积均保持保 持不变的理想物体称为刚体 口刚体可看成是无数个质点构成的质点系 口在刚体内部任意两质点间的距离永远保持不 变 口理想化模型
刚体的运动 1.刚体模型 ❑无论在多大的外力下，形状和体积均保持保 持不变的理想物体称为刚体。 ❑刚体可看成是无数个质点构成的质点系 ❑在刚体内部任意两质点间的距离永远保持不 变。 ❑理想化模型
刚体的运动 口在一般情况下,刚体的运动是相当复杂的, 但总可以分解为两种最基本的运动,既: 刚体的平动 刚体的转动
刚体的运动 ❑在一般情况下，刚体的运动是相当复杂的， 但总可以分解为两种最基本的运动，既： ➢刚体的平动 ➢刚体的转动
刚体的运动 2刚体的平动 口如果刚体内任意一条直线在刚体中始终保持 它的取向不变,则这种运动称为平动。 如升降机的运动,汽缸中活塞的运动 刚体作平动时,刚体上所有的点运动状态完 全相同,所以刚体上任意一点的运动就可代 表整个刚体的运动,刚体相当于一个质点
刚体的运动 2.刚体的平动 ❑如果刚体内任意一条直线在刚体中始终保持 它的取向不变，则这种运动称为平动。 ➢如升降机的运动，汽缸中活塞的运动。 ➢刚体作平动时，刚体上所有的点运动状态完 全相同，所以刚体上任意一点的运动就可代 表整个刚体的运动，刚体相当于一个质点