小球在圆盘的槽内以相对于 盘的匀速度 vr运动，同时圆盘以 匀角速度 e绕O轴转动。以小球 为动点，动系与圆盘固结

回顾题例 图示小车以匀速u前进，轮纯滚。求轮上任一点的运动方程、速度和加速度

刚体是无数点组成的,点与点之间没有相对 的位移。 如果在刚体内任意取一条直线，在运动过 程中这条直线始终与它的最初位置平行，这 种运动称为平行移动，简称平动。 又有人根据刚体在空间中的运动轨迹的形 状将平动分成曲线平动和直线平动

一. 教学目的 掌握位移法的基本概念； 正确的判断位移法基本未知量的个数； 熟悉等截面杆件的转角位移方程；

一. 教学目的 正确的判断静定结构和超静定结构; 理解力法方程的物理意义; 掌握力法的基本概念及解题步骤; 能够应用力法求解超静定粱、刚架、排架、桁架在荷载作用下的内力; 了解温度变化时的内力计算

一. 教学目的 理解广义力和广义位移的概念、虚功原理、单位荷载法、图乘法、互等定理。能利用单位荷载法正确的计算结构在荷载作用及支座移动下和温度变化下的位移

一. 教学目的 通过本章的学习，理解影响线的概念，能够正确的画出结构的影响线，利用影响线能够求出相应结构的最不利荷载位置

1. 学习要求 本章是从整体上分析静定结构的受力特点，同时补充了一些分析方法，是对 上一章内容的总结和补充。通过对本章的学习，提高对静定各种结构的分析方法 和认识，为结构设计选取合理的结构打下良好的基础

1. 静定结构的概念 从几何构造分析的角度看，结构必须是几何不变体系。根据多余约束 n ，几何不变体系又分为：

一、教学内容 结构力学的基本概念和基本学习方法。 二、学习目标 了解结构力学的基本研究对象、方法和学科内容。 明确结构计算简图的概念及几种简化方法，进一步理解结构体系、结点