绪论 一、理论力学的研究对象理论力学:是研究物体机械运动一般规律的一门学科。 机械运动:是指物体在空间的位置随时间的变化。 理论力学的研究对象:

本章介绍刚体运动状态的描述(§3.1-§32)以及刚体受力与运 动状态的关系(§3.3-§3.10)。其内容包括:刚体运动学、刚体静力 学和刚体动力学,重点掌握刚体运动学和刚体动力学。刚体是指在 任何情况下形状、大小都不发生变化的力学体系,它是一种理想物 理模型,只要一个物体中任意两点的距离不因受力而改变,它就可 以 称为刚体

本章要求 (1)掌握分析力学中的一些基本概念; (2)掌握虚功 原理; (3)掌握拉格朗日方程; (4)掌握哈密顿正则方程

西南交通大学：《理论力学》课程教学资源（试卷习题）2004-2005学年（二）学期考试试卷参考解答

一.选择题(每题3分。请将答案的序号填入划线内) 1.空间力偶矩是 ①代数量; ②滑动矢量; ③定位矢量; ④自由矢量

一.判断题 1.错;2.对;3.错;4.错;5.对。 二.选择、填空题 1.B;2.C;3.固有频率;4.A;5.向左移动-1;6.1 3 7.大小为-ml2a+M12a,转向逆时针

一.判断题(本大题共5小题,每小题2分,总计10分) 1.质点有运动就有惯性力。() 2.质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩() 3.已知质点的运动方程就可以确定作用于质点上的力;已知作用于质点上的力也可以确定质点的运动方程。()

一.选择题 1.①; 2.①; 3.①、③、①; 二,填空题 1.大小为40Nm,转向为顺时针的力偶

一、选择题(每题3分。请将答案的序号填入划线内) 1.正方体仅受两个力偶作用,该两力偶矩矢等值、反向,即M1=M2,但不共线,则正方 体 ①平衡; ②不平衡; ③因条件不足,难以判断是否平衡

为了实现本课程的最终目的，必须从静力分析的学习入手，因为静力分析不仅是学习构件承载能力分析编及运动分析与动力分析编的关键，而且也是正确进行工程设计必备的基础。 本编主要解决以下三方面的问题： 1、受力分析； 2、力系简化； 3、物体的平衡条件。 第一章 静力分析基础 第二章 平面力系 第三章 空间力系