简介:学生已学完普通物理力学课程(教材: Halliday et al, Fundamentals of Physics, Sixth edition,2001, John Wiley& Sons Inc或其它),实际上已掌握了理论力学课程中矢量力学部分的若干内容。本课 程要求以较少时间复习与学习矢量力学,以掌握其核心内容;大部分时间放在学习分析力学上面

说明:讲授提纲只是说明讲棵的思路,供冋学们在学习时参考,希望能有助于同学们掌握课 程内容的系统性:但讲授提纲不是讲义,并不包括讲课的全部内容,不能代替课堂 听课时的笔记。希望同学们听课时做好笔记,自学时认真阅读教材和有关参考

1.什么是刚体? 2.刚体有六个自由度。(见100页) 不共线三点(9个坐标)完全确定刚体在空间的位置和取向,加约束(3个) 刚体从一个位置(和取向)到另一个新位置(和取向)总可通过以下步骤完成:

(第一章上参阅教材§1.2.§1.3.§2.1.§2.2.) 运动学研究机械运动的描述方法,也就是讨论机械运动的几何学方面的特性,而不涉及 机械运动变化的原因,即不涉及动力学方面的特性

5.1.变分问题的欧拉方程: 1.力学第一性原理(力学最高原理):可由它导出全部力学定律的原理或者假设。(好 比几何学中的公理) 什么原理可以作为力学第一性原理? 牛顿运动定律 达朗伯原理F+F-m=0(i=12n) 动力学虚位移原理(是一种微分变分原理,或称动力学虚位移原理或称动力学普 遍方程,在本教材又称达朗贝尔方程;在静力学情况下是虚位移原理,或称虚功 原理。)

一、只有(7)是正确的,其余都错。 二、解:

一、是非题(10分) 1.刚体在3个力的作用下平衡,这3个力不一定在同一个平面内。() 2.用解析法求平面汇交力系的平衡问题时,所建立的坐标系x,y轴一定要相互垂直。()

一、填空题 1、Fa;0;M-Fa

一、填空题 1.已知图示正方体边长为a,在右侧面作用已知力F,在顶面作用矩为M的已知力偶矩,如图所示。求力系对x,y,z轴的力矩

1简答题(每小题5分,共30分) (1)什么是流体的易流动性 (2)简要说明液体的相对平衡 (3)简要回答流体微团运动的基本形式有哪几种