1模入通道(A/D)转换实验 2模出通道(D/A)转换实验 3过程通道综合设计实验 4常规控制算法设计实验 5非最少有限拍算法设计实验 6达林算法设计实验 7状态观测器跟踪系统设计实验

1.1计算机控制系统概述 1.2计算机控制系统的类型 1.3计算机控制理论 1.4计算机控制系统应用实例 1.5计算机控制系统的发展

§ 6.1 检测技术概述 § 6.2 位移和速度检测装置

§ 5.1 概述 § 5.2 步进电机伺服驱动 § 5. 3 直流伺服电机驱动 § 5. 4 交流伺服电机驱动 § 5. 5 伺服机械传动系统设计

§ 4.1 控制系统概述 § 4.2 机电系统机械运动规律确定 § 4.3 执行机构运动循环图设计

3.1 机械传动装置概述 3.2 （无侧隙）齿轮传动 3.3 谐波齿轮传动 3.5 同步齿形带传动

2.1 系统原理方案设计 2.2 系统结构方案设计 2.3 机电系统总体设计方案的过程

1.1 机电一体化概念 1.2 机电一体化系统的组成 1.3 机电一体化系统的相关技术

Contents of Electronics Chapter 1 Introduction Chapter 2 Operational Amplifiers Chapter 3 Diodes and Diode Circuits Chapter 4 Bipolar Junction Transistors Chapter 5 Field-Effect Transistors Chapter 6 Digital Logic Circuits Chapter 7 Differential and Multistage IC Chapter 8 Frequency Response Chapter 9 Feedback and Oscillators Chapter 10 Output Stages and Power Chapter 11 Active Filters and Tuned Circuits

一、电工基础知识和单相交流电路 二、三相交流电路 三、磁路和变压器 四、交流异步电动机 五、低压电器及控制电路 六、建筑施工现场供电 七、建筑电气照明