6.1输入/输出接口基本概念 6.2主机与外设间数据传送控制方式 6.3中断技术 6.4可编程中断控制器8259A

7.1可编程并行接口芯片 Intel8255A 7.2可编程计数器/定时器8253 7.3可编程串行输入/输出接口芯片

一、CPU与外设通讯的特点 二、输入/输出方式 三、CPU与外设通信的接口 四、8086CPU的输入/输出

一、基本概念 两种通讯方式: ①并行通讯:数据的各位同时传送,传送速度高,距离短串行通讯:数据一位一位顺序传送,传送速度低,传送距离长,几十至几千米

在经典控制理论中,用传递函数模型来设计和 分析单输入单输出系统,但传递函数模型只能反 映初系统的输出变量和输入变量之间的关系,而 不能了解到系统内部的变化情况。在现代理论中, 用状态控件模型来设计和分析多输入多输出系统, 便于计算机求解,同时也为多变量系统的分析研 究提供了有力的工具

数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简 单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求 出系统的连续控制器,以近似方式离散化 为数字控制器。 离散化设计:采样周期长的或控制复杂 的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器

2.3模拟量输入通道 模拟量输入通道一把模拟信号转换为二进制数字 信号,送入计算机中

接口:计算机与外部设备交换信息的桥梁,包 括输入和输出接口。 接口技术:研究计算机与外部设备交换信息的 技术。 过程通道:计算机和生产过程之间设置的信息 传送和转换的连接通道。(AI、AO、DI、DO) 补充内容:微型计算机的输入输出

一、计算机控制系统概论 二、工业控制机的组成结构及特点 三、计算机控制系统的发展概述

4.1PID调节 4.2PID算法的数字实现 4.3PID算法的几种发展 4.4PID参数的整定 4.5达林算法