原理：从小脑活动只获取启发 （1）小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令，构成地址，地址的内容形成各种所需的动作。 （2）输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集，绝大多数神经元都受到抑制

❖ §3.1 线性定常系统的时域响应 ❖ §3.2 控制系统时域响应的性能指标 ❖ §3.3 线性定常系统的稳定性 ❖ §3.4 系统的稳态误差 ❖ §3.5 一阶系统的时域响应 ❖ §3.6 二阶系统的时域响应 ❖ §3.7 高阶系统的瞬态响应 ❖ §3.8 用MATLAB和SIMULINK进行瞬

❖ §2.1 线性系统的微分方程 ❖ §2.2 微分方程的线性化 ❖ §2.3 传递函数 ❖ §2.4 方框图 ❖ §2.5 信号流图 ❖ §2.6 在MATLAB中数学模型的表示

❖ § 1.1 开环控制和闭环控制 ❖ § 1.2 自动控制系统的组成及术语 ❖ § 1.3 自动控制系统的类型 ❖ § 1.4 自动控制系统性能的基本要求 ❖ § 1.5 自动控制课程的主要任务 ❖ § 1.6 自动控制系统实例

第一节 动态电路的初始条件和初始状态 第二节 一阶电路的零输入响应 第三节 一阶电路的零状态响应 第四节 一阶电路的全响应 三要素法 第五节 一阶电路的阶跃响应和冲激响应 第六节 线性二阶动态电路的分析 第七节 状态方程

第一节 正弦量及其描述 第二节 电阻、电感和电容的相量形式的VAR 第三节 电路定律的相量形式 第四节 正弦稳态功率 第六节 最大功率传输 第五节 正弦稳态电路的一般相量分析法 第七节 串联谐振电路 第八节 并联谐振电路 第九节 三相电路

第一节 互感线圈的电路模型 第二节 具有耦合电感的正弦电路的分析 第三节 空心变压器 第四节 理想变压器

在无线电和电子工程中的电信号不一定是正弦周期变化的，例 如方波、锯齿波或者经过整流的半波，电力系统中正弦交流电受 某些干扰也有可能发生畸变不是严格的正弦波，因此非正弦激励 下的响应的分析又将是电路课程中的一项内容

第一节 非线性元件 第二节 非线性电阻电路的分析 第三节 小信号分析法

第一节 叠加定理 第二节 替代定理(置换定理) 第三节 戴维南定理与诺顿定理 第四节 最大功率传输定理 第五节 特勒根定理 第六节 互易定理 第七节 对偶原理