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第五章 简单控制系统
简单控制系统 筒单控制系统(单回路控制系统) 由一个受控对象、一个测量变送器、一个控制器和 一个执行机构(控制阀)所组成的闭环控制系统。 载热体 FI(s) Fn(s) →o G(s) 换热器 冷流体 简单温度控制系统 温度控制系统方框图
简单控制系统 简单控制系统（单回路控制系统） 由一个受控对象、一个测量变送器、一个控制器和 一个执行机构（控制阀）所组成的闭环控制系统。 TC 冷流体 载热体 TT 换热器 简单温度控制系统 温度控制系统方框图 + − Gv(s) Go(s) Gm(s) R(s) E(s) Gc(s) Q(s) Y(s) F1(s) Fn(s)
简单控制系统的设讣原则 被控变量的选择 方法一:选择能直接反映生产过程中产品产量和质量又易于 测量的参数作为被控变量,称为直接参数法。例如 温度、压力、液位、流量反映等生产工艺状态的参 数。 方法二:选择那些能间接反映产品产量和质量又与直接参数 有单值对应关系、易于测量的参数作为被控变量, 称为间接参数法。例如组分(某物质含量)、转化 率等
简单控制系统的设计原则 被控变量的选择 方法一：选择能直接反映生产过程中产品产量和质量又易于 测量的参数作为被控变量，称为直接参数法。例如 温度、压力、液位、流量反映等生产工艺状态的参 数。 方法二：选择那些能间接反映产品产量和质量又与直接参数 有单值对应关系、易于测量的参数作为被控变量， 称为间接参数法。例如组分（某物质含量）、转化 率等
简单控制系统的设计原则 被控变量的选择实例 氨合成塔控制 合成塔中进行的化学反应M2+3H2=2NH3+Q 催化剂层 深度 合成塔内温度 热点 催化剂层深度与温度关系 要正确选择被控变量必须充分了解工艺过程、工艺特点及对控制的要求
简单控制系统的设计原则 被控变量的选择实例 氨合成塔控制 合成塔中进行的化学反应 N2 +3H2 = 2NH3 +Q L TM T 催化剂层深度与温度关系 催化剂层 深度 合成塔内温度 热点 要正确选择被控变量必须充分了解工艺过程、工艺特点及对控制的要求
简单控制系统的设计原则 被控变量的选择原则 1.选择对产品的产量和质量、安全生产、经济运行和环境保护 具有决定性作用的、可直接测量的工艺参数为被控变量。 2.当不能用直接参数作为被控变量时,可选择一个与直接参数有 单值函数关系并满足如下条件的间接参数为被控变量。 1)满足工艺的合理性 (2)具有尽可能大的灵敏度且线形好 (3)测量变送装置的滞后小
简单控制系统的设计原则 被控变量的选择原则 1. 选择对产品的产量和质量、安全生产、经济运行和环境 保护 具有决定性作用的、可直接测量的工艺参数为被控变量。 2. 当不能用直接参数作为被控变量时，可选择一个与直接参数有 单值函数关系并满足如下条件的间接参数为被控变量。 ⑴ 满足工艺的合理性 ⑵ 具有尽可能大的灵敏度且线形好 ⑶ 测量变送装置的滞后小