自动控制原理 谢克明主编 电子工业出版社
自动控制原理 谢克明 主编 电子工业出版社
第1章引论 内容提要 自动控制理论是自动化学科的重要理 论基础,专门研究有关自动控制系统中基 本概念、基本原理和基本方法。本章介绍 了开环控制和闭环控制,控制系统的基本 原理和组成,控制系统的类型,以及对控 制系统的基本要求
自动控制理论是自动化学科的重要理 论基础，专门研究有关自动控制系统中基 本概念、基本原理和基本方法。本章介绍 了开环控制和闭环控制，控制系统的基本 原理和组成，控制系统的类型，以及对控 制系统的基本要求。 第1章 引 论 内 容 提 要
知识要点 开环控制,闭环控制,控制装置 被控对象,稳定性,稳态误差,动态 特性, MATLAB的基础知识
开环控制，闭环控制，控制装置， 被控对象 ，稳定性，稳态误差，动态 特性，MATLAB的基础知识。 知 识 要 点
自动控制和人工控制的基本原理是相同的 们都是建立在“测量偏差,修正偏差”的基础 上,并且为了测量偏差,必须把系统的实际输出反 馈到输入端。自动控制和人工控制的区别在于自 动控制用控制器代替人完成控制。总之,所谓自 动控制就是在没有人直接参与的情况下,利用控 制装置使被控对象中某一物理量或数个物理量准 确地按照预定的要求规律变化
自动控制和人工控制的基本原理是相同的, 它们都是建立在“测量偏差,修正偏差”的基础 上,并且为了测量偏差,必须把系统的实际输出反 馈到输入端。自动控制和人工控制的区别在于自 动控制用控制器代替人完成控制。总之,所谓自 动控制就是在没有人直接参与的情况下,利用控 制装置使被控对象中某一物理量或数个物理量准 确地按照预定的要求规律变化
目录 §1.1开环控制和闭环控制 §1.2自动控制系统的组成及术语 §1.3自动控制系统的类型 今514自动控制系统性能的基本要求 §1.5自动控制课程的主要任务 §1.6自动控制系统实例 令小结 第1章引论
第1章 引 论 ❖ § 1.1 开环控制和闭环控制 ❖ § 1.2 自动控制系统的组成及术语 ❖ § 1.3 自动控制系统的类型 ❖ § 1.4 自动控制系统性能的基本要求 ❖ § 1.5 自动控制课程的主要任务 ❖ § 1.6 自动控制系统实例 ❖小 结 目 录